This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips. At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving. Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording. Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis. The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approach for artificial finger actuated by (Muscle Wire).
This paper presents a study of wavelet self-organizing maps (WSOM) for face recognition. The WSOM is a feed forward network that estimates optimized wavelet based for the discrete wavelet transform (DWT) on the basis of the distribution of the input data, where wavelet basis transforms are used as activation function.
The objective of this research is to study the effect of human capital dimensions (knowledge, skills, abilities, value) and his management dimensions (leadership practices, employess engagement, access knowledge, workforce optimization, learning capacity) with the Office of the Inspector General's staff - the Iraqi Ministry of Culture, has depended questionnaire as a tool in data and information related to research collection, as distributed to a sample of (63) individuals were distributed in positions (director, director of the Division of employees) the search data analysis using ready-statistical program (spss) the researcher used hypothesis testing and correlation c
... Show More
رافقت القسوة الانسان منذ القدم وكثيرا ما تم الخلط بينها وبين العنف لشدة التقارب بينهما , وهنا يحاول البحث ان يفصل بين كلا المفهومين ويتفرد بمفهوم القسوة, الذي سلط عليه الضوء في المسرح لأول مرة على يد الفرنسي(انطوان ارتو) في محاولة للكشف عن المعالجة الاخراجية التي قدمها المخرج العراقي(صميم حسب الله) لمفهوم القسوة في مسرحيته الموسومة (خريف) ويتضمن البحث نبذه (مفهوم القسوة في الفكر الانساني) وكذلك (الق
... Show Moreيتناول البحث الحالي خصوصية التصميم الداخلي لصفوف مادة التربية الفنية في مدارس المتميزين لمحافظة المثنى ومركزها مدينة السماوة، وفي الاطار المنهجي حددت مشكلة البحث من خلال إفتقار الفضاءات الداخلية لصفوف مادة التربية الفنية الى تصاميم ذات مواصفات وجودة تصميمية تلبي متطلبات وحاجات الطلبة في تلك المراحل التعليمية. وتجلت أهمية البحث في كونها إضافة معرفية في مجال التصميم الداخلي والدائرة الهندسية للمديريات الع
... Show Moreيركز البحث على قصائد ماكسيمس للشاعر جارلس اولسن.تعتبر هذه القصائد ابداع غير تقليدي ونادر حيث استطاع الشاعر من خلالها ان ياخذ القارىء في عمليه مستمرة لشخصية واحدة في مكان واحد وهو جلوسستر.ان قصائد ماكسيمس مقسمة الى ثلاث مجلدات تقرأ كقصيدة واحدة . تقرأ هذه السلسلة من القصائد بسياق شخصي وسياسي ووجداني. تركز الدراسة على فكرة الوقت والمكان حيث تظهر القصائد بانوراما من المناظر الطبيعية والاشخاص والنماذج بصوره مس
... Show Moreبعد الانحرافات التي شابت تنفيذ المسؤولية عن الحماية في ليبيا عام 2011، دعت البرازيل الى اتباع التسلسل في تنفيذ الركائز الثلاث للمسؤولية عن الحماية عند معالجة الازمات الانسانية ذات الصلة بجرائم الحرب والجرائم ضد الانسانية وجريمة الابادة الجماعية وجريمة التطهير العرقي، في حين دعا الامين العام للامم المتحدة في العديد من تقاريره السنوية بشأن المسؤولية عن الحماية بانه لاينبغي التقيد بالتسلسل واعتبر ان الركائز ا
... Show Moreراجت فكرة تجديد الأدب الأوروبي بشكل عام، والأدب الإسباني بشكل خاص، بداية القرن العشرين و انعكس ذلك من خلال تبني القطيعة مع معتقدات المدرستين الكلاسيكية والرومانسية اللتان هيمنتا على الساحة الأدبية لعقود خلت. لقد ظهرت العديد من المدارس التجديدية التي رفضت القوالب الأدبية و الشعرية القديمة و تبنت نظريات شعرية لم تكن معروفة سابقا, و كان من بين تلك المدارس المدرسة السريالية. في هذا البحث نعطي فكرة عن المدرسة ال
... Show Moreتعد المواطنة مبدأ ومرجعية دستورية وسياسية لا تلغي عملية التدافع والتنافس في الفضاء الاجتماعي ، نضبطها بضوابط الوطن ووحدته القائمة على احترام التنوع وليس على نفيه ، والساعية بوسائل قانونية وسلمية للافادة من هذا التنوع في تمتين قاعدة الوحدة الوطنية ، بحيث يشعر الجميع بان مستقبلهم مرهون بها ، وانها لاتشكل نفيا لمحو حياتهم ، وانما مجالا للتعبير عنها بوسائل منسجمة وناموس الاختلاف وافاق العصر ومكتسبات الح
... Show Moreان التعايش السلمي والوحدة الوطنية تربطهما علاقة وثيقة تعبر عن حاجة اجتماعية في أطار تطور مجتمعي للدولة العراقية، فقد شهد العراق بعد العام 2003 تحديا جديدا تمثل في تغليب الانتماءات الفرعية والطائفية والعرقية والدينية والمذهبية على الانتماء الوطني مما يؤدي الى بلورة وترسيخ عوامل الانقسام وتفتيت لمقومات الوحدة الاندماج الوطني ، لذلك تعد دعامة التعايش السلمي في المجتمعات ضرورة لازمة من اجل الحفاظ على كينونة
... Show More