This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips. At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving. Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording. Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis. The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approach for artificial finger actuated by (Muscle Wire).
Abstract:-
The phenomenon of financial and administrative corruption is not the result today, but not tied to time or designated place, he is the scourge is rampant in all countries of the world, without exception, those developed and developing, a phenomenon that crossed national boundaries and become withstand a global character, and corruption is limited to communities of particular economic systems without the other, but suffered Throughout history most societies to varying degrees, Iraq is one of the countries that suffered and continues to suffer from corruption, which has become, B grumble in most of the Iraqi state institutions, especially after the occupation in 2003 as administrative corruption in Iraq arrived i
... Show More
يركز البحث على قصائد ماكسيمس للشاعر جارلس اولسن.تعتبر هذه القصائد ابداع غير تقليدي ونادر حيث استطاع الشاعر من خلالها ان ياخذ القارىء في عمليه مستمرة لشخصية واحدة في مكان واحد وهو جلوسستر.ان قصائد ماكسيمس مقسمة الى ثلاث مجلدات تقرأ كقصيدة واحدة . تقرأ هذه السلسلة من القصائد بسياق شخصي وسياسي ووجداني. تركز الدراسة على فكرة الوقت والمكان حيث تظهر القصائد بانوراما من المناظر الطبيعية والاشخاص والنماذج بصوره مس
... Show Moreبعد الانحرافات التي شابت تنفيذ المسؤولية عن الحماية في ليبيا عام 2011، دعت البرازيل الى اتباع التسلسل في تنفيذ الركائز الثلاث للمسؤولية عن الحماية عند معالجة الازمات الانسانية ذات الصلة بجرائم الحرب والجرائم ضد الانسانية وجريمة الابادة الجماعية وجريمة التطهير العرقي، في حين دعا الامين العام للامم المتحدة في العديد من تقاريره السنوية بشأن المسؤولية عن الحماية بانه لاينبغي التقيد بالتسلسل واعتبر ان الركائز ا
... Show Moreراجت فكرة تجديد الأدب الأوروبي بشكل عام، والأدب الإسباني بشكل خاص، بداية القرن العشرين و انعكس ذلك من خلال تبني القطيعة مع معتقدات المدرستين الكلاسيكية والرومانسية اللتان هيمنتا على الساحة الأدبية لعقود خلت. لقد ظهرت العديد من المدارس التجديدية التي رفضت القوالب الأدبية و الشعرية القديمة و تبنت نظريات شعرية لم تكن معروفة سابقا, و كان من بين تلك المدارس المدرسة السريالية. في هذا البحث نعطي فكرة عن المدرسة ال
... Show Moreتعد المواطنة مبدأ ومرجعية دستورية وسياسية لا تلغي عملية التدافع والتنافس في الفضاء الاجتماعي ، نضبطها بضوابط الوطن ووحدته القائمة على احترام التنوع وليس على نفيه ، والساعية بوسائل قانونية وسلمية للافادة من هذا التنوع في تمتين قاعدة الوحدة الوطنية ، بحيث يشعر الجميع بان مستقبلهم مرهون بها ، وانها لاتشكل نفيا لمحو حياتهم ، وانما مجالا للتعبير عنها بوسائل منسجمة وناموس الاختلاف وافاق العصر ومكتسبات الح
... Show Moreان التعايش السلمي والوحدة الوطنية تربطهما علاقة وثيقة تعبر عن حاجة اجتماعية في أطار تطور مجتمعي للدولة العراقية، فقد شهد العراق بعد العام 2003 تحديا جديدا تمثل في تغليب الانتماءات الفرعية والطائفية والعرقية والدينية والمذهبية على الانتماء الوطني مما يؤدي الى بلورة وترسيخ عوامل الانقسام وتفتيت لمقومات الوحدة الاندماج الوطني ، لذلك تعد دعامة التعايش السلمي في المجتمعات ضرورة لازمة من اجل الحفاظ على كينونة
... Show More
In this research the subject of human ability to change, as it is proven in the Koran , which is proof of the argument against the ability of human change , whether the change in the positive or negative direction .
Here the limits of the research are limited to a study of analysis of human ability to change and this establishes the important of knowing that man has the ability while in the wrong way to change the path to the right path which Gifts and guidance .
The search required three demands and conclusion
- The first required :- is to try the idolaters to take out believers by right .
- The second required :- is to change what is inside the soul as a reason to enter blessings on man .
- The third required :- is good
This paper aims to develop a technique for helping disabled people elderly with physical disability, such as those who are unable to move hands and cannot speak howover, by using a computer vision; real time video and interaction between human and computer where these combinations provide a promising solution to assist the disabled people. The main objective of the work is to design a project as a wheelchair which contains two wheel drives. This project is based on real time video for detecting and tracking human face. The proposed design is multi speed based on pulse width modulation(PWM), technique. This project is a fast response to detect and track face direction with four operations movement (left, right, forward and stop). These opera
... Show More
(3)
This paper presents a study of wavelet self-organizing maps (WSOM) for face recognition. The WSOM is a feed forward network that estimates optimized wavelet based for the discrete wavelet transform (DWT) on the basis of the distribution of the input data, where wavelet basis transforms are used as activation function.