This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips. At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving. Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording. Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis. The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approach for artificial finger actuated by (Muscle Wire).
جديرة تلك المجلة العريقة (Journal of management history) لما تقوم به من دور متميز في تأصيل الفكر الاداري وتنسيب الموضوعات لأصحابها الحقيقيين. فالمجلد (12)، العدد (3) لعام (2006) من هذه المجلة حمل مراجعة تاريخية كبيرة لعنوان عميق هو
(The emergence of job satisfaction in organization behavior A historical overview of the dawn of jop attitudes research)، للباحث (Thomas A. Wright) الاستاذ في قسم العلوم الادارية بجامعة نيف
تظهر اهمية مفهوم ألذات من حيث انه احد دوافع الفرد الداخلية التي لها تأثير معين على التحصيل الدراسي لدى التلاميذ وعلى تكيفهم مع بيئتهم التربوية أثناء الدراسة، لذلك فان معرفة كيفية قياس مفهوم ألذات وأدراك الفرد لذاته تساعد في عملية تقويم الفرد من حيث قدرته على التكييف وثقته بنفسه كما تفيد في التخطيط عن طريق وضع برامج تساعده في زيادة مفهوم ذاته عن نفسه.
ومما لاشك فيه ان مرحلة الطفولة لها اهمية
... Show More
By looking at the definition of buildings and their sections, the research noted that there is a clear confusion of specialists and researchers because of the leniency in the development of the term appropriate for how the fundamentalist or jurist adopts the Shariah rulings, which they know and divide as evidence and sometimes as rules, foundations, or assets; Hence we had to first study these terms and indicate what is meant by language and terminology; to determine the applicability and proportionality, and to determine the correct term and come up with clear and clear results.
تعددت آراء المفكرين الاسلاميين المعاصرين حول الدولة الاسلامية بعد سقوط الخلافة العثمانية بصورة خاصة نتيجة لتأثر هؤلاء المفكرين بالمفاهيم التي سادت في الثقافة الغربية ، ومنها مفهوم الدولة ، حيث لم يتطرق الفكر الاسلامي الى مناقشة مفهوم الدولة الاسلامية قبل هذه الفترة ، لان اهتمامهم كان منصبا بالتظير حول موضوع السلطة . وسيتم التطرق في هذا البحث لمفهوم الدولة لدى المفكرين الاسلاميين المعاصر
... Show Moreمفهوم البعد الواحد في الرسم العراقي المعاصر
بعد الاحتجاجات التي اندلعت في ليبيا في فبراير 3122 ،استند مجلس الأمن وهيئات الأمم المتحدة الأخرى على مفهوم المسئولية عن الحماية (R2P )(لمعالجة الأوضاع الإنسانية الناجمة عن تلك الاحتجاجات. وأصدر المجلس القرار 1970والذي فرض بموجبه حزمة من العقوبات على ليبيا، ثم أصدر القرار 1973 الذي سمح بالتدخل العسكري هناك. وبعد البدء بتنفيذ الحملة العسكرية تبين أن الناتو استغل هذه القرارات لتنفيذ أجندته الخاصة وعمل على الإطاحة بالن
... Show Moreتعـد الوحـدة الوطنيـة لأي شـعب قاعـدة الارتكـاز للبنـاء الحضـاري والتقـدم والتطـور والتنميـة في المجـالات كافـة وبغيابها يفقد الشعب المرتكزات الأساسية لآمنه واستقراره، وقدرته على احتواء الأزمات الناشئة عن الاختلافات العرقيـة والدينية والطائفية، وعلى هذا الأساس فان قيادات الشعب الوطنية يكون هاجسها الدائم الحفاظ على الوحدة الوطنية، وسـد كـل الثغـرات والمنافـذ في جـدرانها لكـي لاتنفـذ مـن خلالهـا ريـاح
... Show MoreSince the property in Islam is based on the principle of succession , "which made you Khalaúv land and raise yourselves above some degree of Iblukm with Atakm The Lord of the fast punishment and it is Forgiving, Merciful " [cattle : 165 ] and human only Mstkhalaf where " God promised you who believe and do good deeds for Istkhalvenhm Normans in the ground as those before them " [Nur : 55 ] , considering that King God alone any talk about having ownership in Islam in the contemporary sense of ownership , containing three rights are:
1- right to dispose of the right of usufruct tenure
2-The concept is ambiguous as long as that man Mstkhalaf does not have the right to dispose
... Show MoreIn order to advance the education process and raise the educational level of the players, it became necessary to introduce new educational aids, programmed education in the education process, through which the basic skills to be learned are explained and clarified, and immediate feedback is provided that would enhance the information of the learner, and Reaching the goal to be achieved, taking into account the individual differences between the players, and thus it is possible to move away from the educational methods used in learning skills, which requires great effort and time, in addition to that the open playground may not perform the skill accurately and the player looks from one side, while when using the computer you look from severa
... Show More