This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips. At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving. Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording. Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis. The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approac

مفهوم البعد الواحد في الرسم العراقي المعاصر

abstract:

The aim of this study is to clarify the relationship between the concept of  inconsistency and the measurement of the inverse relationship of overlap and contrast. The study will address the following points:

1. Explaining the true nature of inconsistency and contrast, as understanding their relationship is essential for determining them.
2. Examining the view of the scholars regarding their significance as approaches to understanding the relationship.

• Identifying the relationship between inconsistency and contrast in terms of overlap and contrast.

The concept of Justice in the Ancient western political thought The title of research is the concept of Justice in the ancient western political heritage. It includes the definition of the idea of Justice as well as its evolution and relation to the Law the study discussed two main period . the first one was regarding the concept of Justice in the Greek political thought ( sophists ,Socrates , plato , Aristotle ,Epicureans , and stoics ) . While the second ocused on the concept of justice in Roman political thought Via their great thinkers as polypus and Cicero .

يركز البحث على قصائد ماكسيمس للشاعر جارلس اولسن.تعتبر هذه القصائد ابداع غير تقليدي ونادر حيث استطاع الشاعر من خلالها ان ياخذ القارىء في عمليه مستمرة لشخصية واحدة في مكان واحد وهو جلوسستر.ان قصائد ماكسيمس مقسمة الى ثلاث مجلدات تقرأ كقصيدة واحدة . تقرأ هذه السلسلة من القصائد بسياق شخصي وسياسي ووجداني. تركز الدراسة على فكرة الوقت والمكان حيث تظهر القصائد بانوراما من المناظر الطبيعية والاشخاص والنماذج بصوره مس

بعد الانحرافات التي شابت تنفيذ المسؤولية عن الحماية في ليبيا عام 2011، دعت البرازيل الى اتباع التسلسل في تنفيذ الركائز الثلاث للمسؤولية عن الحماية عند معالجة الازمات الانسانية ذات الصلة بجرائم الحرب والجرائم ضد الانسانية وجريمة الابادة الجماعية وجريمة التطهير العرقي، في حين دعا الامين العام للامم المتحدة في العديد من تقاريره السنوية بشأن المسؤولية عن الحماية بانه لاينبغي التقيد بالتسلسل واعتبر ان الركائز ا

ان التعايش السلمي والوحدة الوطنية تربطهما علاقة وثيقة تعبر عن حاجة اجتماعية في أطار تطور مجتمعي للدولة العراقية، فقد شهد العراق بعد العام 2003 تحديا جديدا تمثل في تغليب الانتماءات الفرعية والطائفية والعرقية والدينية والمذهبية على الانتماء الوطني مما يؤدي الى بلورة وترسيخ عوامل الانقسام وتفتيت لمقومات الوحدة الاندماج الوطني ، لذلك تعد دعامة التعايش السلمي في المجتمعات ضرورة لازمة من اجل الحفاظ على كينونة

تعد المواطنة مبدأ ومرجعية دستورية وسياسية لا تلغي عملية التدافع والتنافس في الفضاء الاجتماعي ، نضبطها بضوابط الوطن ووحدته القائمة على احترام التنوع وليس على نفيه ، والساعية بوسائل قانونية وسلمية للافادة من هذا التنوع في تمتين قاعدة الوحدة الوطنية ، بحيث يشعر الجميع بان مستقبلهم مرهون بها ، وانها لاتشكل نفيا لمحو حياتهم ، وانما مجالا للتعبير عنها بوسائل منسجمة وناموس الاختلاف وافاق العصر ومكتسبات الح

راجت فكرة تجديد الأدب الأوروبي بشكل عام، والأدب الإسباني بشكل خاص، بداية القرن العشرين و انعكس ذلك من خلال تبني القطيعة مع معتقدات المدرستين الكلاسيكية والرومانسية اللتان هيمنتا على الساحة الأدبية لعقود خلت. لقد ظهرت العديد من المدارس التجديدية التي رفضت القوالب الأدبية و الشعرية القديمة و تبنت نظريات شعرية لم تكن معروفة سابقا, و كان من بين تلك المدارس المدرسة السريالية. في هذا البحث نعطي فكرة عن المدرسة ال

Perceptions of deity have practical effects in a person’s life, especially in his attitudes toward natural things since nature was created, in which man has treated it as something sacred. The Greek philosophers before Plato and Aristotle did not find in them the idea of divinity clear. Rather, they all searched for the first substance or the first cause of existence, and then gave it all the attributes of God from eternity and eternity, and considered it a first reason without which the universe would not have existed. knowledg