Infrared photoconductive detectors working in the far-infrared region and room temperature were fabricated. The detectors were fabricated using three types of carbon nanotubes (CNTs); MWCNTs, COOH-MWCNTs, and short-MWCNTs. The carbon nontubes suspension is deposited by dip coating and drop–casting techniques to prepare thin films of CNTs. These films were deposited on porous silicon (PSi) substrates of n-type Si. The I-V characteristics and the figures of merit of the fabricated detectors were measured at a forward bias voltage of 3 and 5 volts as well as at dark and under illumination by IR radiation from a CO2 laser of 10.6 μm wavelengths and power of 2.2 W. The responsivity and figures of merit of the photoconductive detector

This paper investigates the performance evaluation of two state feedback controllers, Pole Placement (PP) and Linear Quadratic Regulator (LQR). The two controllers are designed for a Mass-Spring-Damper (MSD) system found in numerous applications to stabilize the MSD system performance and minimize the position tracking error of the system output. The state space model of the MSD system is first developed. Then, two meta-heuristic optimizations, Simulated Annealing (SA) optimization and Ant Colony (AC) optimization are utilized to optimize feedback gains matrix K of the PP and the weighting matrices Q and R of the LQR to make the MSD system reach stabilization and reduce the oscillation of the response. The Matlab softwar

.

هدف البحث الى التعرف على تأثير تمرينات خاصة في تطوير بعض القدرات البدنية وانجاز مسابقة عدو(100) متر حواجز تحت (20) سنة. استخدمت الباحثتان المنهج التجريبي بتصميم المجموعة التجريبية ذات الاختبار القبلي والبعدي لملائمته طبيعة البحث. تم تحديد مجتمع البحث بالطريقة العمدية وهم عداءات 100م حواجز من فئة الشباب، واختيار عداءات نادي السليمانية بألعاب القوى وتم اختيار العينة بصورة قصدية بأسلوب الاختبارين القبلي والبعدي و

Under major developments in the field of business environment, the use of traditional budgets do not fit into these developments and adversely affect the future performance of the enterprises, which requires the transition to modern systems in the preparation of the budgets of activity based budgeting ABB because they provide a more accurate and objective estimates based on scientific foundations and practical avoided arising from the use of traditional budgeting problems, Where ABB is working better allocation of resources based on the activities of an enterprise and this positively affects the performance of the administration for the purpose of evaluating their performance according to responsibility centers and decision-making govern

    لما كانت الوظيفة الأساسية للغة هي الوظيفة التواصلية ، أو التبادل الكلامي بين المخاطب والمستمع ، فكان لا بد لهذه الوظيفة من آليات – لغوية وبلاغية – يستعملها المتكلم أو المرسل للخطاب الأدبي لتوجيه ذهن السامع أو المخاطب نحو ما يطرحه من أفكار ، ورؤى ، واقناعه عن طريق التواصل ، بمضمون الخطاب واستلزام سرعة الانجاز ، وتأسيساً على ذلك جاء هذا البحث لبيان هذه الآليات في الخطاب القرآني متمثلاً في سور الطور

يهدف البحث الى قياس مستوى ارتباط وتأثير القدرات المعرفية الدينامية في تنافسية الاعمال، وتكونت العينة من (155) فردا في اربعة مصانع للالبان في بغداد وهي (ابو غريب، والزراعة، والحلال، وعيون الرافدين) اذ تمثل مجتمع البحث من اصحاب المصانع، والمديرين والعاملين في السيطرة النوعية والبحث والتطوير والمهندسين والفنيين والعاملين ذوي الخبرة في صناعة الالبان. وجرى تحليل البيانات واختبار الفرضيات باستخدام الادوات الإحصا