A quadruped (four-legged) robot locomotion has the potential ability for using in different applications such as walking over soft and rough terrains and to grantee the mobility and flexibility. In general, quadruped robots have three main periodic gaits:  creeping gait, running gait and galloping gait. The main problem of the quadruped robot during walking is the needing to be statically stable for slow gaits such as creeping gait. The statically stable walking as a condition depends on the stability margins that calculated particularly for this gait. In this paper, the creeping gait sequence analysis of each leg step during the swing and fixed phases has been carried out. The calculation of the minimum stability margins depends up

0

تُعد فكرة الذكاء الاصطناعي من العلوم الحديثة التي ارتبطت بالإنسان منذ العقود الخمسة الماضية، وأصبحت السياسة الرقمية جزءاً لا يتجزأ من المجتمع لكونها تُستخدم في أغلب مجالات حياة الانسان. وهذا ما شجع صانعوا السياسات التكنولوجية الجديدة في التفكير بكيفية توظيفها لخدمة مصالحهم العليا السياسية والعسكرية، للتعزيز من قوتهم ونفوذهم، وغاضين النظر عن بذل الجهود للتفكير في تنظيمهم للذكاء الاصطناعي التوليدي، ووضعه

كان الفساد وما زال أحد المواضيع الرئيسة التي شغلت اهتمام الباحثين والدارسين في المجالات المعرفية المختلفة بضمنها المجال الإداري نظراً للتأثير السلبي والمباشر لإدارات المؤسسات الحكومية العامة على نجاح برامج وخطط التنمية في تحقيق أهدافها المجتمعية, إذ أن عملية تنفيذ هذه البرامج تقع على عاتق إدارات هذه المؤسسات في إطار التزام العاملين فيها بتحقيق الأهداف والسياسات التنموية العامة للدولة ، وحرصهم على تلبية ا

The Arab woman expressed the life of oppression that she suffers from in her masculine environment, as she expressed her linguistic abilities with eloquence and intelligence, as she did not neglect philosophy, wisdom, and exhortation

Do’a and Zikr al-Mā’thur (authentic supplications and remembrance of ALLAH ‘Azza wa Jalla) can be suggested to Muslims to help them deal with challenges or issues in life. Counselling cases affect a person’s feelings. Do’a and Zikr al-Mā’thur are often applied as a counselling intervention. Unfortunately, the authentic Do’a and Zikr al-Mā’thur are dispersed in many resources not visible to users, and the fact that not all online resources offer access to accurate Do’a and Zikr al-Mā’thur to users and the dubious Do’a and Zikr al-Mā’thur frequently credited to the Prophet (pbuh). The goal of this research is to develop an ontology

The organization and development of the irrigation system and agrarian reform in Iraq had an impact on the diversity of its methods and uses.

0