A second-order sliding mode control is used for high-order uncertain plants using equivalent control approach to improve the performance of control systems. They combine backstepping with quasi-continuous controller and twisting controllers. This paper considers a two of the most popular controllers that are used to solve the nonlinearities problem which are the backstepping quasi-continuous control (BQCC) and backstepping twisting controllers to control the angular velocity of a hydraulic motor to improve tracking performance and robustness to uncertainties. For the system dynamics, a linear state feedback with suitable high gain was designed as the virtual controller, where steady state error can be made arbitrarily small according to the

This study examines strategies of cultural domestication in Muravyov and Kistyakovsky’s Russian translation of (The Fellowship of the Ring). It documents transformations of character names, toponyms, dialogues, and cultural references, highlighting systematic Russification and the infusion of Soviet political commentary that reshape the text into cultural rewriting.

هدف هذا البحث إلى قياس الإجهاد الرقمي لدى طلبة جامعة بغداد، والكشف عن الفروق في الإجهاد الرقمي بناءً على متغيرات الجنس (ذكر - أنثى)، والمرحلة الدراسية (أولى - رابعة)، والاختصاص (علمي - إنساني). تألفت عينة البحث من (200) طالبًا وطالبة من جامعة بغداد، وتم تطبيق مقياس" الإجهاد الرقمي "الذي تم إعداده من قبل الباحثة خصيصًا لهذا البحث. وتم اعتماد المنهج الوصفي التحليلي وبعد تطبيق مقياس البحث وتحليل النتائج بالوسائل الإحص

هدف البحث إلى التعرف على الانكسار النفسي فضلاً عن التعرف على الفروق في الانكسار النفسي بين الطلبة على وفق متغير الجنس (ذكر – انثى) والمرحلة الدراسية (أول- رابع)، تألفت عينة البحث من (120) طالبا وطالبة من طلبة الجامعة، وتم تطبيق مقياس البحث - مقياس (الانكسار النفسي) وهو (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج البحث عن: - إن طلبة الجامعة ليس لديهم انكسار نفسي. - عدم وجود فروق في الانكسار النفسي على وفق متغير الجنس أو متغير

هدف البحث إلى التعرف على اصالة الذات فضلاً عن التعرف على الفروق في اصالة الذات بين الطلبة على وفق متغير الجنس (ذكر – انثى) والتخصص الدراسي (علمي – انساني) والمرحلة الدراسية (أول- رابع)، تألفت عينة البحث من (140) طالبا وطالبة من طلبة جامعة الموصل-كلية التربية الاساسية، وتم تطبيق مقياس البحث - مقياس (اصالة الذات) وهو (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج البحث عن: - إن طلبة الجامعة يتمتعون بأصالة الذات. - عدم وجود فروق في

قام هذا البحث بتسليط الضوء على التمييز الإيجابي للمرأة بين الاتفاقيات الدولية والتشريعات العراقية، وهو مجموعة من الإجراءات والتدابير التي تتبناها الدول لتعويض الفئات التي تعرضت للتمييز لفترات طويلة، مما ألحق بها الضرر. وقد مُورس التمييز ضد المرأة في العديد من جوانب حياتها، مما دفع المجتمع الدولي إلى تبني وسائل مختلفة لتخفيف معاناتها. ومن بين هذه الوسائل، جاءت “تقنية التمييز الإيجابي” لتحقيق مبدأ تكافؤ ال

This study aimed to measure digital stress among students at the University of Baghdad and to identify differences in digital stress based on gender (male–female), academic level (first–fourth year), and field of study (scientific–humanities). The study sample consisted of 200 students from the University of Baghdad. The "Digital Stress" scale, developed by the researcher specifically for this study, was applied, and the descriptive-analytical method was adopted. After administering the scale and analyzing the results using appropriate statistical methods, the findings indicated that university students experience a high level of digital stress, while no statistically significant differences were found in digital stress accord

هدف البحث إلى التعرف على مستوى الازدهار النفسي فضلاً عن التعرف على الفروق في مستوى الازدهار النفسي بين الطلبة على وفق الجنس (ذكر – انثى) والتخصص الدراسي (علمي – انساني) والمرحلة الدراسية (أول- رابع)، تألفت عينة البحث من (300) طالبا وطالبة من طلبة جامعة بغداد، وتم تطبيق مقياس البحث - مقياس (الازدهار النفسي) وهو (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج البحث عن: - إن طلبة الجامعة لديهم مستوى ازدهار نفسي عال. - عدم وجود فروق ف

وهدف البحث إلى التعرف على الاوهام الايجابية فضلاً عن التعرف على الفروق في الاوهام الايجابية بين الطالبات على وفق متغير الحالة الاجتماعية (متزوجة – غير متزوجة) والتخصص الدراسي (علمي – انساني) والمرحلة الدراسية (اول- رابع)، تألفت عينة البحث من (120) طالبة من طالبات جامعة بغداد -كلية التربية للبنات وكلية العلوم للبنات، وتم تطبيق مقياس البحث - مقياس (الاوهام الايجابية) وهو (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج البحث عن: