The linear segment with parabolic blend (LSPB) trajectory deviates from the specified waypoints. It is restricted to that the acceleration must be sufficiently high. In this work, it is proposed to engage modified LSPB trajectory with particle swarm optimization (PSO) so as to create through points on the trajectory. The assumption of normal LSPB method that parabolic part is centered in time around waypoints is replaced by proposed coefficients for calculating the time duration of the linear part. These coefficients are functions of velocities between through points. The velocities are obtained by PSO so as to force the LSPB trajectory passing exactly through the specified path points. Also, relations for velocity correction and exact v

_{Die vorliegende Forschung erklärt ein sprachliches Phänomen im Deutschen und Arabischen, dessen Aspekte die Grund-Folge-Relation (Kausalität) im Allgemeinen sowie den wirkungslosen Gegengrund (Konzessivität) im Besonderen behandeln.}

_{In diesem Kontext wird der Unterschied der verschiedenartigen Gründe der Kausalität im Deutschen, wie wirklicher Grund (kausal), möglicher Grund (konditional) und wirkungsloser bzw. unzureichender Gegengrund (konzessiv) gezeigt.}

_{Die theoretischen Darlegungen der konzessiven Ausdrucksmittel in dieser Forschungsarbeit werden durch diverse praktische Beispiele aus der deutschen und arabischen Literatur fundamentiert.}

_{Das Hauptziel dieser For}

The proposal of nonlinear models is one of the most important methods in time series analysis, which has a wide potential for predicting various phenomena, including physical, engineering and economic, by studying the characteristics of random disturbances in order to arrive at accurate predictions.

In this, the autoregressive model with exogenous variable was built using a threshold as the first method, using two proposed approaches that were used to determine the best cutting point of [the predictability forward (forecasting) and the predictability in the time series (prediction), through the threshold point indicator]. B-J seasonal models are used as a second method based on the principle of the two proposed approaches in dete

To ensure fault tolerance and distributed management, distributed protocols are employed as one of the major architectural concepts underlying the Internet. However, inefficiency, instability and fragility could be potentially overcome with the help of the novel networking architecture called software-defined networking (SDN). The main property of this architecture is the separation of the control and data planes. To reduce congestion and thus improve latency and throughput, there must be homogeneous distribution of the traffic load over the different network paths. This paper presents a smart flow steering agent (SFSA) for data flow routing based on current network conditions. To enhance throughput and minimize latency, the SFSA distrib

مشكلة دارفور من المشاكل الازلية التي تهدد كيان الوحدة السودانية

يهدف البحث إلى تحليل إمكانية استثمار الغاز الحيوي الناتج من مشاريع تصفية المياه العادمة في جنوب بغداد بوصفه مصدرًا متجددًا لإنتاج الطاقة الكهربائية ، مع التركيز على غاز الميثان بوصفه المكوّن الرئيس ذي القيمة الحرارية العالية . اعتمدت الدراسة على القياسات الميدانية لتراكيز غاز الميثان في مشروعي الرستمية والكرخ الرئيسية خلال فصلي الشتاء والصيف ، مع مقارنة القراءات بين مراحل المعالجة المختلفة، ابتداءً من ال

لقد ألقت أزمة جائحة كورونا بظلالها على قطاع التعليم بصورة عامة، والتعليم العالي بصورة خاصة؛ إذ دفعت اغلب الجامعات والقطاعات التعليمية التابعة لها لإغلاق أبوابها او العمل فيها بصورة متقطعة، وذلك حفاظا على سلامة الموظفين والتدريسيين والطلبة من الإصابة بمخاطرها التي بات انتشارها يشكل وعلى الرغم من أهمية تكنولوجيا المعلومات والتعليم الالكتروني في التعليم الجامعي، الا ان ذلك التعليم المتمثل باستخدام مختلف تك

يهدف هذا البحث إلى عرض ودراسة أهم مظاهر التيسير عند الدكتور محمد عيد في كتابيه التعليميين (النحو المصفى،ونحو الألفية )ودراسة بيان مدى فائدتها للمتعلمين وأثرها في تيسير النحو العربي ومن هذه المظاهر:الاستعانة بطرائق التدريس في تيسير النحو مثل :(تنظيم الأفكار ،والإكثار من التدريبات والتطبيقات العملية ،واستعماله المخططات البيانية والجداول )وتصفية كتابيه من الزوائد ک(الاستطرادات،وفلسفات العوامل ،والتعليلات ،

يسعى هذا البحث إلى الكشف عن الأثر النفسي في الاستعمال الزمني للفعل في شعر أبي فراس ،وكذلك الكشف عن حقيقة ارتباط الزمن الفعلي بالانفعال النفسي للمتكلم ،وبينتُ هذا عن طريق بحثي عن الدلالات النفسية لصيغ الأفعال في شعر أبي فراس الذي يطغى فيه الجانب الانفعالي ويقوى، وذلك لأن السمة البارزة على شعره هي الصدق العاطفي ،وهذا ساعد على النهوض بالفكر العامة للبحث ،ذلك إن اللغة هي انعكاس لكوامن النفس البشرية . والتزم البح