يواجه المنقب عن الآثار الغارقة الكثير من التحديات والمشاكل نظرا لظروف العمل الصعبة تحت أطنان من المياه و تحت تهديد الحيوانات المائية المفترسة وعدم توفر الأكسجين، ما دفع العلماء وتحديدا المختصين بتقنيات الذكاء الاصطناعي الى البحث عن سبل وطرق علمية جديدة تساعد عالم الآثار في تذليل جزء من المعوقات التي قد تحول دون إتمام عمله وتنقيب المواقع الأثرية المغمورة، من هذا المنطلق ركز البحث على عرض مفهوم الذكاء الأصطن

لقد أرسى الفنان العراقي القديم، بلا ريب، الأسس الأولى للفنون  فكانت وما زالت أعماله مصدرا مهما للمدارس الفنية كافة منذ العصور التاريخية وما قبلها، وداولتها الحضارات المتعاقبة في أرضه وخارجها حتى أصبح فن الرافدين  يطبع كثيرا من خصائصه وسماته على تلك الحضارات. وعندما بزغ نور الإسلام السرمدي وبدد

تحليل الأخطاء الصوتية في بعض كتب اللغة الروسية الدراسية

يتناول البحث الحالي خصوصية التصميم الداخلي لصفوف مادة التربية الفنية في مدارس المتميزين لمحافظة المثنى ومركزها مدينة السماوة، وفي الاطار المنهجي حددت مشكلة البحث من خلال إفتقار الفضاءات الداخلية لصفوف مادة التربية الفنية الى تصاميم ذات مواصفات وجودة تصميمية تلبي متطلبات وحاجات الطلبة في تلك المراحل التعليمية. وتجلت أهمية البحث في كونها إضافة معرفية في مجال التصميم الداخلي والدائرة الهندسية للمديريات الع

Man is distinguished by his ability to harmonize with himself and with his environment, so he always needs the process of sensation to know what is happening around him, and at the same time he needs perception to know and understand what is happening in his surroundings through sensation, that any realization of the perception of forms in the internal spaces can only take place The mental images that are stored and that differ between individuals according to culture and environment, they differ in the ability to see the depths of space through interior design, and the theory of form (gestalt) is one of the most important theories that extended its interpretations to the field of interior design art as the field in which it can be manifest

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

يشهد العالم المعاصر تحوالت عميقة في طبيعة التهديدات األمنية نتيجة التطور المتسارع في التقنيات الرقمية، وفي مقدمتها تقنيات الذكاء االصطناعي التي أصبحت أحد العناصر الرئيسة في تعزيز قدرات الدول األمنية والعسكرية. وفي هذا السياق، يهدف هذا البحث إلى تحليل استراتيجيات توظيف الذكاء االصطناعي في دعم األمن القومي العراقي، من خالل دراسة إمكانات استخدام هذه التقنيات في مواجهة التحديات األمنية المعاصرة التي يواج

يعد موضوع اثر الفولانيون في جنوب غرب الصحراء الافريقية من المواضيع التأريخية المهمة التي تسلط الضوء على فترة لم يتطرق اليها الكثير ، وجاءت اهميته من الاثر الكبير الذي تركته القبائل الفولانية الذين كانوا بدو رحل يمتهنون تربية البقر أساسا، وينتشرون بنسب متباينة ومتفاوتة في معظم دول غرب إفريقيا، بدءا من موريتانيا والسنغال غربا، وانتهاء إلى جمهورية السودان شرقا، ويميلون إلى سواد البشرة، وتوسط القامة. وقد أسسو

The Abbasid Caliphate generally paid attention to the financial aspect through the collection of resources , And also in terms of spending these resources