يدرس هذا البحث طرائق اختزال الابعاد التي تعمل على تجاوز مشكلة البعدية عندما تفشل الطرائق التقليدية في ايجاد تقدير جيد للمعلمات، لذلك يتوجب التعامل مع هذه المشكلة بشكل مباشر. ومن اجل ذلك، يجب التخلص من هذه المشكلة لذا تم استعمال اسلوبين لحل مشكلة البيانات ذات الابعاد العالية الاسلوب الاول طريقة الانحدار الشرائحي المعكوس SIR ) ) والتي تعتبر طريقة غير كلاسيكية  وكذلك طريقة ( WSIR ) المقترحة والاسلوب الثاني طري

.

המחקר הזה שופך אור על הנטוריליזם שהופיע בשנות ה- 60 במאה התשע עשרה כהמשיך לריאליזם וביטוי לתחושה בתנאים היסטוריים והחברתיים המורכבים ביותר,שידעו חברות במערב אירופה. נטורי ליזם היא דוקטרינה ספרותית בעלת סגנון אמנותי הנגזר מריאליזם אבל היא לשאת איתו את האופי הפילוסופי. לפיכך אנו יכולים להבין שהנטוריליזם היא כוחות חיצוניים וחברתיים המעכבים את חירות האדם,בניגוד לכוחות הגנטיים תת הכרתי שקובעים אחריות מוסרית ורצ

   ان وصول الانجازات الرياضية في  البطولات الى المستويات العليا مقارنتا بنتائج القرون الماضية ولاسيما في لعبة الريشة الطائرة جاء نتيجة التطور الواسع في العلوم المختلفة التي ساهمت في وصول الاداء الى افضل المسارات الحركية المطلوبة . وتعد لعبة الريشة الطائرة من الالعاب التي حضيت بأهتمام كبير من خلال تسخيرهم العلوم  الرياضية المختلفة خدمتا للاداء و المهاري ا في الريشة الطائرة  وتوظيفها م

Improving the quality of health services in the health sector is an important and necessary matter that must be taken care of and improved, and this study seeks to demonstrate the role of quality costs in improving the quality of health services and achieving a high level of quality to satisfy the beneficiaries and to provide health services of good quality, and the research concluded that the main point of service provision Good health is the costs of prevention and evaluation (costs of quality conformity) and attention to it, and that technical competition contributes greatly to the development of the level of quality, as well as the use of health and medical staff with competent expertise, and that the costs of internal failure and th

This study aimed to identify attitudes towards mental illness in pregnant female clients to clinics women in the province of Ramallah and Al Bireh, for this purpose applied to study procedures on a sample of (200) of pregnant mothers were selected a sample available, have reached results no statistically significant differences in the level of attitudes towards mental illness due to the variable age in mothers pregnant female clients to clinics for women. Ther were astatistically significant differences in the level of these trends depending on the variable-level scientific research for the benefit of pregnant class university students and older and then high school and so on all areas except the area of social interaction, The results a

تشكل  التغيرات الحاصلة في اسعار النفط تحديا" حقيقيا" لاستمرار عملية النمو في العراق, وامام الحكومة فرصة كبيرة لإيجاد حلول ناجعة لمشكلة تزايد عجز الموازنة العامة من خلال اللجوء الى اصدار ادوات الدين العام الداخلي والخارجي, وهذا يتطلب بناء استراتيجية لإقامة وتطوير سوق السندات الحكومية في العراق, لتتمكن الحكومة من خلاله توفير مصادر تمويل اضافية, تسهم في تمويل الانفاق الاستثماري الحكومي ودعم النمو ودعم

There is no doubt that development is a human necessity and an urgent technical imperative that science imposes on all aspects of societal life. Especially in the field of graphic design, as logos are among the most prominent graphic achievements of an interactive nature with the requirements of the technical and functional era to serve the recipient and the continuity of interaction with him through a visual message sent to him constantly to remind him of what he interacted with in advance, which is known as visual identity, and during the process of developing logos especially And by providing designs that suit the contemporary technical and functional development, we often see the logo lose its visual identity. Therefore, the research

Robot manipulator is a multi-input multi-output system with high complex nonlinear dynamics, requiring an advanced controller in order to track a specific trajectory. In this work, forward and inverse kinematics are presented based on Denavit Hartenberg notation to convert the end effector planned path from cartesian space to joint space and vice versa where a cubic spline interpolation is used for trajectory segments to ensure the continuity in velocity and acceleration.  Also, the derived mathematical dynamic model is based on Eular Lagrange energy method to contain the effect of friction and disturbance torques beside the inertia and Coriolis effect. Two types of controller are applied ; the nonlinear computed torque control (CTC

اتجهت دول العالم الى تسخير جميع الإمكانيات والخبرات والعلوم من اجل الوصول الى مستويات متقدمة في الرياضات المختلفة ويهدف التدريب الرياضي إلى إعداد اللاعبين إعدادا جيدا تكمن مشكلة البحث من خلال خبرة الباحثتان الميدانية ومتابعة تدريبات لاعبي المدرسة التخصصية كرة اليد فقد لوحظ هناك ضعف واضح في الأداء المهاري ولابد من تطوير أوجه الضعف لتحقيق مستوى انجاز افضل . ويهدف البحث اعداد تمرينات خاصة بأستخدام جهاز ا