Many of the dynamic processes in different sciences are described by models of differential equations. These models explain the change in the behavior of the studied process over time by linking the behavior of the process under study with its derivatives. These models often contain constant and time-varying parameters that vary according to the nature of the process under study in this We will estimate the constant and time-varying parameters in a sequential method in several stages. In the first stage, the state variables and their derivatives are estimated in the method of penalized splines(p- splines) . In the second stage we use pseudo lest square to estimate constant parameters, For the third stage, the rem

Abstract

In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controll

Abstract

Business organizations are using the technological innovations like cloud computing (CC) as a developmental platform in order to improve the performance of their information systems. In that context, our paper discusses know-how in employing the public and private CC to serve as platforms to develop the evaluation system of annual employees' performance (ESAEP) at Iraqi universities. Therefore, we ask the paper question which is “Is it possible to adopt the innovative solutions of ICTs (Like: public and private CC) for finding the developmental vision about management information systems at business organizations?”. In addition, the paper aim

التهاب الاوتار في الكتف من الإصابات الشائعة للاعبي الكراسي المتحركة والتي تحدث نتيجة للعادات والحركات الخاطئة والغير صحيحة  وتحدث ايضاً بشكل متكرر في الرياضات الي تتطلب تحريك الذراع فوق الرأس مما يؤدي الى اضعاف الوتر أذ ان  مفصل الكتف يعمل في كل الاتجاهات عندما تعاني  الأوتار المحيطة بمفصل الكتف من الضعف وكثرة تكرار الحركة  والضغط المسلط على العضلة  اذ يطلق عليه التهاب اوتار الكتف والتي تحتاج الى فترة

  هدفت الدراسة الى اعداد برنامج بدني لبعض النساء المصابات بتكيس المبايض بإعمار  (20 -25)  سنة، فضلاً عن التعرف على تأثير هذا البرنامج البدني في بعض المتغيرات الفسيولوجية قيد الدراسة ومقدار الإصابة بتكيس المبايض لدى عينة البحث، واتبعت الباحثتان المنهج التجريبي بتصميم المجموعة الواحدة ذات الاختبارين القبلي والبعدي لملائمتها طبيعة المشكلة واهداف الدراسة، فيما تمثلت عينة البحث باختيار 10 من النساء بأعمار 20 -2

درست عملية تحييد البلازميد لسبع عزلات محلية لبكتريا pneumoniae Klebsiella المتعددة المقاومة للمضادات الحيوية والمعزولة من حالات التهابات المجاري البولية باستخدام مادتي الـ Acridin .(SDS) Sodium dodecyl sulphate والـ orange أظهرت النتائج ان العزلات المحلية لجرثومة pneumoniae.K كانت ذات مقاومة عالية جدا ًاذ بلغت (%100) لمضادات امبيسيلين،ببراسيلين، اموكسيسيلين، بنسلين ج، تتراسايكلين، ارثرومايسين وجنتامايسين واظهرت مقاومة عالية (71–%86) لمضادات

تتلخص مشكلة البحث في ان اغلب المناهج التدريبية لا تعطي اهتماما كبير لتدريبات تطوير القدرات البدنية العامة، ولا تفرغ لها مساحة كبيرة في المناهج التدريبية، هدف البحث - التعرف على تأثير تدريبات استراتيجيات ما بعد عدم التمكن في تطوير بعض القدرات البدنية لعينة البحث. واقترض الباحث ان هناك فروق ذات دلالة احصائية بين الاختبارات القبلية والبعدية لمجموعتي البحث، وبين الاختبارات البعدية للمجموعتين. وتكونت عينة

أهمية البحث اعداد تدريبات الهيت في تطوير القوة الانفجارية وفقا لمؤشر معدل النبض التي تتطلب تكيف الأداء البدني للوصول إلى كفاءة عالية لدى لاعبي الريشة الطائرة. يهدف البحث اعداد تدريبات الهيت في تطوير القوة الانفجارية وفقا لمؤشر معدل النبض لدى لاعبي الريشة الطائرة وكانت مشكلة البحث إن تنوع لأساليب التدريبية واختلاف تأثيراتها يجعلان لاعبي الريشة الطائرة بحاجة إلى إعداد بدني يتناسب مع إمكانياتهم وقدراتهم