In Baghdad city, Iraq, the traffic volumes have rapidly grown during the last 15 years. Road networks need to reevaluate and decide if they are operating properly or not regarding the increase in the number of vehicles. Al-Jadriyah intersection (a four-leg signalized intersection) and Kamal Junblat Square (a multi-lane roundabout), which are two important intersections in Baghdad city with high traffic volumes, were selected to be reevaluated by the SIDRA package in this research. Traffic volume and vehicle movement data were abstracted from videotapes by the Smart Traffic Analyzer (STA) Software. The performance measures include delay and LOS. The analysis results by SIDRA Intersection 8.0.1 show that the performance of the roundab

The present study attempts to identify some of the differences between the skull bones of two species Cyprinus carpio and Carassius carassius, which belong to the Cyprinidae family. The study is a taxonomic diagnostic study between the two species which are considered local fish abundant in the Iraqi aquatic environment

This work is concerned with designing two types of controllers, a PID and a Fuzzy PID, to be used
for flying and stabilizing a quadcopter. The designed controllers have been tuned, tested, and
compared using two performance indices which are the Integral Square Error (ISE) and the Integral
Absolute Error (IAE), and also some response characteristics like the rise time, overshoot, settling
time, and the steady state error. To try and test the controllers, a quadcopter mathematical model has
been developed. The model concentrated on the rotational dynamics of the quadcopter, i.e. the roll,
pitch, and yaw variables. The work has been simulated with “MATLAB”. To make testing the
simulated model and the controllers m

يهدف هذا البحث إلي معرفة معنى اللغة وتجلياتها في نتاجات الاديب الإسرائيلي الأكثر جدلا في القرن العشرين، إلا وهو الاديب "موشيه سيملانسكي". فقد طغت صورة العربي في الكثير من أعماله الأدبية وتبوات مكانا واضحا، وكانت النظرة تجاهه، نظرة واضحة أيضا، فصورته لم تتغير بتغير الظروف والاتفاقيات، بشكل يتناسب وهذه الظروف، وإنما بقيت تراوح مكانها، ولم تتبدل بنظرة احترام على الأقل، بل على العكس من ذلك، فهناك بعض المطالبات

         يواجه المصرف تحولات عديدة أثناء سير عمله ولا سيما قد تحول من مصرف صناعي يسعى الى تحقيق التنمية الصناعية ، من خلال منحه قروض وتسهيلات تنموية وتدعمه الدوله ، الى مصرف شامل يسعى الى تحقيق الربحية في ظل تنويع الأنشطة والخدمات والعمليات الائتمانية.يهدف البحث الى دراسة التحولات التي حدثت في المصرف الصناعي، وتأثير هذا التحول على النشاط الائتماني. وقد استند في ذلك على فرضية رئيسة وهي :-

التطابق بين أجزاء الجملة في مسرحية الوصيفات لأنطونيو بويرو باييخو.

منذ بداية نشوء المستشفيات كمنظمات تعنى بصحة الناس، عُرف الصراع (Conflict) بين جماعتي الإدارة والأطباء. وقد تركز محوره في معظم الأحيان حول سلطة أي منهما هي الأقوى في اتخاذ قرارات المستشفى.. هذا إذا ما علمنا أن كل من الطرفين المتعارضين يستمد قوته ويعزز مكانته من خلال سلطته في اتخاذ القرارات. إن جهود كلا الجماعتين الطبية والإدارية تصب في منهل واحد ألا وهو خدمة المريض والارتقاء بالمستوى الصحي ل