The advancement of digital technology has increased the deployment of wireless sensor networks (WSNs) in our daily life. However, locating sensor nodes is a challenging task in WSNs. Sensing data without an accurate location is worthless, especially in critical applications. The pioneering technique in range-free localization schemes is a sequential Monte Carlo (SMC) method, which utilizes network connectivity to estimate sensor location without additional hardware. This study presents a comprehensive survey of state-of-the-art SMC localization schemes. We present the schemes as a thematic taxonomy of localization operation in SMC. Moreover, the critical characteristics of each existing scheme are analyzed to identify its advantages

Background: Injuries to blood vessels are among the most dramatic challenges facing trauma surgeons because repair is often urgent, the surgeon has to decide between management options (open or endovascular), and gaining control and reconstructing a major arterial injury can be technically demanding .
Objective:,To analyze the cause of injury, surgical approach, outcome and complications of axillary artery injuries.
Methods A descriptive cross-sectional study on fifty patients at Ibn-Alnafees hospital in Baghdad from January 2005 to December 2010
Results Males were more commonly affected than female with ratio of 6.1:1. Most injuries were caused by bullet and shell (84%), followed by stab wounds (10%) and blunt trauma (6%). Pati

ملخـــص البحــــث

   ]        تهدف هذه الدراسة إلى بيان إعجاز القرآن حول قدرة الله عن خلق الإنسان في أحسن صورة و أجمل هيئة، ما لم يخلق أى مخلوق آخر مثله، ونتجت الدراسة أن كتاب الله عز وجل قد أوضح تلك الحقائق العلمية التى ظهرت في زماننا قبل أربعة عشر قرنا، وفي القرآن الكريم آيات كثيرة التى تدل على عظمة الخالق، فمنها الآيات الله الكونية ف

ملخـــص البحــــث

   فإنَّ الاشتغالَ بعلومِ الشريعةِ مِن أشرفِ العلوم في الدنيا منزلةً، وأعلاها عندَ اللهِ تعالى درجةً، وإن خدمةَ هذه العلومِ ومصنَّفاتها فرض على أبناءِ الأُمةِ الإسلامية، دراسةً وشرحاً وتحقيقاً ولاسيما التراثَ المخطوطَ منهُ.

وقد وَقعَ اختيارنا مِن بينِ هذا التُّراثِ الغالي على تحقيق كتابِ "زبدة الفتاوى" للإمامِ محمد بن يوسف القرماني، وتقدَّمتُ به

0

Karbala is one of the oldest cities in Iraq. It was named after the name of the child. This is the saga that Imam Hussein was martyred in

تناول هذا البحث مراجعة لعدد من الكتب التي ألفت في جغرافية العراق العربية منها والإنكليزية، وتحديداً الكتب في العصر الحديث، إذ توصل البحث الى وجود مجموعة من الكتب التي تناولت مختلف جوانب العراق الطبيعية منها والبشرية، اتضح أن بعض الكتب الجغرافية تناولت الجانب الجغرافي الطبيعي فقط، في حين أن كتب أخرى تناولت الجانب الجغرافي البشري فقط. وأخرى جمعت بين الجغرافية الطبيعية والبشرية للعراق.