تلخصت مشکلة هذا البحث في التعرف على الدوافع التي تقف وراء تعرض الطلبة الدارسين في أقسام اللُّغة الإنکليزية للقنوات الفضائية الناطقة باللُّغة الإنکليزية والإشباعات المتحققة عن هذا التعرض في هذا المجتمع الخاص الذي يشکل بيئة اجتماعية علمية محددة، عن طريق تطبيق نظرية الإستخدامات والإشباعات في إطار المجتمعات الخاصة، وسعى هذا البحث إلى تحقيق ثلاثة أهداف هي، قياس استخدامات لطلبة الدارسين في أقسام اللُّغة الإنک

The flexible joint robot (FJR) typically experiences parametric variations, nonlinearities, underactuation, noise propagation, and external disturbances which seriously degrade the FJR tracking. This article proposes an adaptive integral sliding mode controller (AISMC) based on a singular perturbation method and two state observers for the FJR to achieve high performance. First, the underactuated FJR is modeled into two simple second-order fast and slow subsystems by using Olfati transformation and singular perturbation method, which handles underactuation while reducing noise amplification. Then, the AISMC is proposed to effectively accomplish the desired tracking performance, in which the integral sliding surface is designed to reduce cha

- مشكلة البحث

تشغل مادة طرائق التدريس مكانة متميزة في عملية التعليم والتعلم لما لها من دور كبير وفاعل في إيصال المادة العلمية إلى الطالب بنجاح .

وقد عزى بعض الباحثين التأخر الذي رافق طرائق تدريس التربية الإسلامية إلى ضعف إعداد المدرسين وتأهيلهم التربوي ولا سيما أن عدد غير قليل منهم من كليات غير تربوية فهم خريجو كليات العلوم الإسلامية والجامعة الإسلامية والإدارة والاقتصاد

    The Dictionary of Countries by Yaqut al-Hamawi is one of the most important sources that researchers rely on in everything related to geography in knowing the names of places and countries, and the important historical information it contains about different cities and countries

Parmi les oeuvres d'Albert Camus, qui s'éloignent un peu de sa
tendance générale qui traite les thèmes de l'absurde ,du néant et de la
question de la mort , on trouve son recueil "l'Exil et le Royaume" 1957
qui contient six nouvelles qui sont d'une invention moins épouvantable
(le Renégat , la Femme adultère , les Muets , le Pierre qui pousse , l'Hôte
et Jonas). Ces nouvelles , à l'exception du "Renégat" , ne provoquent pas
les questions philosophiques et dialectiques qui dominent la plupart des
oeuvres d'Albert Camus , Mais ces nouvelles traitent tout simplement la
question d'homme exilé dans son existence et sa recherche perpétuelle
de son royaume.

this research aims it measure the technical efficiency of the branches of the General Company for Land Transport, That scattered geographically at country level, by Data Envelopment analysis (DEA) technique, as this technique relies on measuring the efficiency of a set of asymmetric Decision making units, which is one of the nonparametric mathematical methods for and application related to Linear Programming, and this is what helps the General Company for Land Transport to diagnose its branches performance by benchmarking with each other and determine the performance gap. The research found that there is variation in the level of efficiency in the company's branches

اتجهت دول العالم الى تسخير جميع الإمكانيات والخبرات والعلوم من اجل الوصول الى مستويات متقدمة في الرياضات المختلفة ويهدف التدريب الرياضي إلى إعداد اللاعبين إعدادا جيدا تكمن مشكلة البحث من خلال خبرة الباحثتان الميدانية ومتابعة تدريبات لاعبي المدرسة التخصصية كرة اليد فقد لوحظ هناك ضعف واضح في الأداء المهاري ولابد من تطوير أوجه الضعف لتحقيق مستوى انجاز افضل . ويهدف البحث اعداد تمرينات خاصة بأستخدام جهاز ا

This research work dealt with the problem of layout the production line of engine of fan roof at the General Company for Electrical Industries (GCEI). It was observed that the assembly line of engine was unstable and subject to severe fluctuations. In addition the execution of tasks at some stations was observed to be very fast while at other stations was slow. This phenomenon resulted into bottlenecks between workstations, idle time, and work in process. The system design was used to assign tasks to work stations according to different heuristics (Ranked Positional weight techniques, longest Task Time, Most following tasks, Shortest tasks time, Least number of following task).

The study revealed that th

There is a correlation between the occurrence of anxiety and the production of inflammatory mediators, and red ginger rhizome is a well-known herbal product with a high content of phenolic and flavonoid compounds that can be used as anti-inflammatories and antioxidants. The aim of study to evaluate the effect of red ginger as antianxiety in mice (Mus musculus) BALB/c strain by measuring levels of TNF-α, IL-6 and IL-10.  Anxiety model mice were carried out by giving treatment with the Forced Swimming Test (FST) for 7 days then assessed by carrying out the Elevated Plus Maze for Mice (EPM) test for one day. After the treatment, the anxiety mice model was made, followed by administration of red ginger ethanol extract therapy for 14 days.