تعد التنمية المستدامة حق للكل البشرية وانها تهدف لتطوير المجتمعات البشرية من كافة النواحي وبشكل دائم وهي تهدف في القضاء على الفقر والجوع وهذه الظاهر ظاهرة منتشرة في العراق اذ ان المواطنين فيه يعشون في حالات تفرقة ودائما هم في حالات حروب اويعيشون في حصار اقتصادي او في اوقات كثيرة يعشون باوقات ازمات مما يجعلهم في فقر دوري ارض لتطبيق هدف التنمية المستدامة الذي ينص على القضاء على ،

Since Internet Protocol version 6 is a new technology, insecure network configurations are inevitable. The researchers contributed a lot to spreading knowledge about IPv6 vulnerabilities and how to address them over the past two decades. In this study, a systematic literature review is conducted to analyze research progress in IPv6 security field following the Preferred Reporting Items for the Systematics Review and Meta-Analysis (PRISMA) method. A total of 427 studies have been reviewed from two databases, IEEE and Scopus. To fulfil the review goal, several key data elements were extracted from each study and two kinds of analysis were administered: descriptive analysis and literature classification. The results show positive signs of t

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

هدفت الدراسة إلى التعرف على الحيوية الذاتية فضلاً عن التعرف على الفروق في الحيوية الذاتية بين الطلبة على وفق متغير الجنس (ذكر – انثى) والمرحلة الدراسية (أول-رابع) والتخصص الدراسي (علمي-انساني)، تألفت عينة الدراسة من (120) طالبا وطالبة من طلبة الجامعة، وتم تطبيق مقياس الدراسة -مقياس (الحيوية الذاتية) وهو (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج الدراسة عن: - إن طلبة الجامعة يتمتعون بدرجة عالية من الحيوية الذاتية. - وجود ف

The research includes a bout IL- IQulle , and their role in scientific of the Islamic – Arabic civilization , for Dr. Khlood M.Namma the proff in the collage of education for woman , Baghdad university , History department

  The political system during the reign of Imam Ali (peace be upon him) was based on explicit openness in its features and objectives away from misinformation, and built its foundations and foundations on the Koranic legislation, and enacted by the Prophet (peace be upon him), and the decent legislation required by humanity

Praise be to God, Lord of the Worlds, and prayers and peace be upon our master and beloved Muhammad and all his family and companions. As for what follows:

Модальные частицы это служебные слова, которые служат в
предложении для выражении различных оттенков значений и
представляют собой продукт сложных изме- нений грамматического
строя русского языка.
Явно категория модальных частиц тесно соприкасается с
частями речи и частицами ((Модальность в русском языка
выражается формами наклонений, а так же лексическими
средствами-модальными словами и

      ان تحقيق التطوير المطلوب في التعليم الجامعي يستلزم القيام ببحوث علمية تساعد في الوصول الى معادلات سليمة لأحداثه، وتجنب سلبيات التغيير غير المدروس وغير المخطط علميا ، والبحث الحالي هو محاولة في هذا الأتجاه، ويهتم بوضع خطوط عريضة تتضمن مجموعة الآراء والأفكار والتوجهات ذات الاهمية لتطوير دور التعليم العالي في تنمية العلم والتكنولوجيا، والتنمية البشرية ، أيضا في توجيه

 Using religious characters which come from religion is a significant means that poets applied in their texts. The Iraqi poet Adib Kamal Aldin applied religious characters as an active means helping the theme of the text and playing a great role in expanding the meanings and their implications in the text.