This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.

Micro-perforated panel (MPP) absorber is increasingly gaining popularity as an alternative sound absorber in buildings compared to the well-known synthetic porous materials. A single MPP has a typical feature of a Helmholtz resonator with a high amplitude of absorption but a narrow absorption frequency bandwidth. To improve the bandwidth, a single MPP can be cascaded with another single MPP to form a double-layer MPP. This paper proposes the introduction of inhomogeneous perforation in the double-layer MPP system (DL-iMPP) to enhance the absorption bandwidth of a double-layer MPP. Mathematical models are proposed using the equivalent electrical circuit model and are validated with experiments with good agreement. It is revealed that the DL-

En este trabajo de investigación titulado, tratamos las bases científicas necesarias que debe seguir un crítico competente a la hora de elaborar un proceso critico extenso y preciso de las traducciones literarias de forma satisfactoria, teniendo en consideración mostrar los aspectos tanto lingüísticos como los extralingüísticos del texto original en comparación con el de meta. Actualmente el proceso crítico de las traducciones literarias se pone más importante a fin de aclarar posiciones débiles y de fuerza a las obras literarias y a sus traducciones. Palabras claves: Crítica, Traducción literaria, Problemas, Soluciones

La vorágine es una novela insigne de la literatura colombiana e hispanoamericana que trata de manera singular el tema de la violencia. Este artículo propone una reflexión filosófica novedosa para abordar la violencia como objeto de conocimiento. Se plantea, en primer lugar, un nuevo enfoque a partir de la teoría literaria,enseguida se consideran aspectos del relato, tales como: la doble naturaleza del mundo, el absurdo y la dinámica autoproductiva de la violencia y con ayuda de varios autores, constatamos cómo estos mismos aspectos admiten nuevas aproximaciones. Este artículo nos lleva a pensar nuevas formas de ser y de actuar en el mundo a partir del modo como nos relacionamos con lo otro.

Bodas de sangre es una tragedia en verso del escritor Federico García Lorca escrita en 1932, y estrenada el 8 de marzo de 1933 en el teatro Beatriz de Madrid con gran éxito tanto en España como en Hispanoamérica. Fue llevada al cine por Carlos Saura en 1981. Es una producción poética y teatral que se centra en el análisis de un sentimiento trágico. Desde la vida y la muerte, a lo antiguo y lo moderno, en la manera de ver la tragedia. Todo ello enmarcado en un paisaje andaluz trágico y universal.

   El tema principal que se trata en este drama es la vida y la muerte. Pero de un modo arcano y ancestral, en la que figuran mitos, leyendas y paisajes que introducen al lector en un mundo de

Si Alfonso x el sabio y la Escuela de Traductores de Toledo habia hecho del castellana una lengua apta para la expresión cientifica, fue Pablo Neruda quien aplicó su sentido artistico para crear una poesia amorosa de caracter lileraria. Por lo tanto, pocos poetas han llegado ton populares come. Pablo Neruda, en el mismg tiempo: se comsidera esccitor de una abundante producción literaria ne sólo en su ciudad natal de (Chile), Sino ha sida uno de los padres de la poesia hispanoamericana contemporónea. Ademas la influencia que ejerció en el grupo de poetas de la Generación del 27, con los que empezó a relacionarse durante su estancia en Madrid, fue decisiva también para la poesia espańola. Esa era la razon principal que me hizo pe

It is very well known in the planning publications that when creating spacing development to a region or sub-region, it can be able to make more than an alternative consisting with the strategic directions overtaken from the actual development of region and the situational and developmental objectives needed. However, the difficulty facing the situational planning is in selecting one of these alternatives to be the best in order to make a balanced situational re-structure, and achieving the economic, social and civil objectives. The developmental situation elements in the regions and governorates, including (Karbala) impose themselves as situational power which implies the process of re-structural arrangement where the situational develo

This study investigated the application of the crystallization process for oilfield produced water from the East Baghdad oilfield affiliated to the Midland Oil Company (Iraq). Zero liquid discharge system (ZLD) consists of several parts such as oil skimming, coagulation/flocculation, forward osmosis, and crystallization, the crystallization process is a final part of a zero liquid discharge system. The laboratory-scale simple evaporation system was used to evaluate the performance of the crystallization process. In this work, sodium chloride solution and East Baghdad oilfield produced water were used as a feed solution with a concentration of 177 and 220 g/l. The impact of temperature (70, 80, and 90 °C), mixing speed (300, 400, and 500

This study investigated the application of the crystallization process for oilfield produced water from the East Baghdad oilfield affiliated to the Midland Oil Company (Iraq). Zero liquid discharge system (ZLD) consists of several parts such as oil skimming, coagulation/flocculation, forward osmosis, and crystallization, the crystallization process is a final part of a zero liquid discharge system. The laboratory-scale simple evaporation system was used to evaluate the performance of the crystallization process. In this work, sodium chloride solution and East Baghdad oilfield produced water were used as a feed solution with a concentration of 177 and 220 g/l. The impact of temperature (70, 80, and 90 °C), mixing speed (300, 400, and 500 rp