Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Apr 01 2018
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
Educational and psychological adjustment among hostel's students at Omer al-mokhtar University
...Show More Authors

Educational and psychological adjustment considered to be one of the effective and serious matters at people dealings and behaviors. Generally, psychological adjustment reflects positively on an individual mental health and their capability to be creative at their field. In contrast to those people who lack this feature. As for educational adjustment, it refers to the compatibility and harmony between an individuals and people around. Thus, these features should be available among students particularly those who stay in students' hostel since they live far from their families. The findings of study revealed that there is Educational and psychological adjustment between male and female. Besides, significant differences were showed

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Dec 01 2021
Journal Name
مجلة جامعة الانبار للعلوم الانسانية
الوزن الاقتصادي لدولة الهند و الرؤية المستقبلية دراسة في الجغرافية السياسية
...Show More Authors

يُعد الوزن الاقتصادي للهند من أبرز عناصر قوتها الجيوسياسية، إذ تُصنف الهند ضمن أكبر الاقتصادات عالميًا، مدعومة بحجم سكاني ضخم وسوق استهلاكي واسع ونمو متسارع في قطاعات الصناعة والخدمات والتكنولوجيا. حقق الاقتصاد الهندي نموًا قويًا خلال السنوات الأخيرة، مع استمرار معدل نمو الناتج المحلي ضمن نطاق مرتفع مقارنة بكبرى الاقتصادات العالمية، حيث تتوقع عدة مؤسسات دولية نموًا يقارب 6.3–7% خلال 2026–2027.

Publication Date
Wed May 01 2019
Journal Name
مجلة ابحاث ميسان
واقع انتاج المياه و استهلاكها في محافظات الفرات الاوسط لعام 2016
...Show More Authors

مايزال انتاج المياه في محافظات الفرات الاوسط بشكل خاص و العراق بشكل عام نواجه تحديات كبرىالتي ادت الى تردي انتاج المياه و استهلاكها

Publication Date
Wed Dec 31 2025
Journal Name
مجلة التراث العلمي العربي
الألفون وتنوّعه في الاستعمال بين الشّيخ جلال الحنفي والدّراسات الصّوتيّة الحديثة
...Show More Authors

لقد كان الألفون جزءاً من اللوحة الفونيميّة، وهو جزء صوتيّ لا يُغيّر المعنى، مع أنّه تغيّر صوتيّ فونيميّ، له أنواعه المتمثّلة بالهمس والجهر، والنّبر، والاختلاس، والإخفاء، والإشمام، والإقلاب، والتّماس، والقلب، وهذه الأنواع كانت مؤشّرات تنغيميّة صوتيّة نالت حظّاً وافراً لدى باحثي الأصوات وعلماء التّجويد، وكان لها شروطها ومواقعها وأثرها في المخاطِب والمخاطَب، لأنّ كلّ صوت يخرج من متكلّم ليصل إلى سامع يؤثر ب

... Show More
View Publication
Publication Date
Fri Jan 01 2021
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
The variation of the Firm’s value considering the relationship between the financial structure and earnings per share
...Show More Authors

 

The current research aims to determine the relationship of the impact of the components of the financing structure, especially financing through debts, as well as the earnings per share in the value of the shares of companies listed in the Iraq Stock Exchange. The research sample and identifying the strength of the combined effect of the ratio of financing through debt and earnings per share in maximizing The market value of the firm and the real value, as well as the variation between these relationships according to model of the real value of the companies and the market value of the research sample companies. The research community is represented by the Iraq Stock Exchange, while a conditional deliberate sample

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Thu Jan 01 2026
Journal Name
القبة البيضاء
دور المراكز البحثية في دعم القضايا الاجتماعية مركز دراسات المرأة أُنموذجاً
...Show More Authors

تناول هذا البحث الدور الحيوي الذي تؤديه المراكز البحثية في دعم القضايا الاجتماعية، مع التركيز على مركز دراسات المرأة في جامعة بغداد كنموذج تطبيقي. يوضح الباحث أن هذه المراكز لا تقتصر على إنتاج المعرفة النظرية، بل تسهم بشكل مباشر في معالجة التحديات المجتمعية، من خلال تقديم رؤى تحليلية ومقترحات عملية لصناع القرار. كما ويسلط الضوء على مساهمة مركز دراسات المرأة في تعزيز المشاركة السياسية للمرأة العراقية، خاصة

... Show More
Preview PDF
Publication Date
Thu Jul 01 2010
Journal Name
Political Sciences Journal
السياسة الداخلية لعراق ما بعد الانتخابات 2010 دراسة في الثوابت والمتغيرات
...Show More Authors

السياسة الداخلية لعراق ما بعد الانتخابات 2010 دراسة في الثوابت والمتغيرات

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed Dec 13 2023
Journal Name
Iraqi National Journal Of Nursing Specialties
Nurses Knowledge and Performance Toward Physical Restraint at Critical Care Units
...Show More Authors

      Abstract:

Objective: The study was done to evaluate nurses’ knowledge and practices toward physical restraint at critical care unit

Methodology: Fifty nurses, who were selected by a non-probability (convenient) sampling method, participated in this descriptive study. The instrument of the study was knowledge parts of the questionnaire were initially developed in the U.S.A for nursing homes; in 2006 they were adopted for all hospital units by the original developers. The knowledge section of the questionnaire consisted of 20 items, which were used to measure knowledge of nurses towards the definition, indications and contra

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sun Jan 01 2006
Journal Name
المركز العربي للدراسات والبحوث العلمية للنشر والتوزيع
القانون الجنائي في عصر الذكاء الاصطناعي :جرائم التزييف العميق تحت المجهر
...Show More Authors

مقدمة introduction تُعد تقنيات الذكاء الاصطناعي قاطرة الثورة الصناعية الرابعة، إذ تجاوزت حدود البرمجة التقليدية إلى التعلم العميق الذي مكّن الآلات من تنفيذ مهام بشرية معقدة، مثل تحليل الصور، ومعالجة اللغات الطبيعية، وإنتاج محتوى إبداعي. فأصبحت التطبيقات تعتمد على الذكاء الاصطناعي في جميع القطاعات، من الرعاية الصحية إلى التعليم، ومن الأمن إلى الفنون. ومع ذلك، مثلما أن كل تقدم يحمل في طياته إمكانات هائلة، فإنه يج

... Show More
Publication Date
Tue Aug 25 2026
Journal Name
مجلة العصر للعلوم الانسانية والاجتماع
موقف صحيفة الاهرام من الصراع في جمهورية الكونغو الديمقراطية 1964-1965
...Show More Authors

يتناول هذا البحث موقف ( صحيفة الاهرام) المصرية من تطورات الصراع في جمهورية الكونغو الديمقراطية خلال الفترة (1964 -1965) وهي مرحلة اتسمت باحتدام الازمات السياسية والنزاعات الداخلية في الكونغو مع زيادة التدخل الاجنبي في شؤون البلاد المتمثل بالولايات المتحدة الامريكية وبلجيكا وعلى هذا الاساس تم اختيار موضوع البحث والذي حددت بدايته بالتزامن مع عودة مويس تشومبي الى السلطة ، وما رافقها من صراعات وتمردات في الاقاليم

... Show More
View Publication Preview PDF