Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Wed May 10 2017
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
TITTEL DER FORSCHUNG : DIE WICHTIGKEIT DER SPRACHFERTIGKEITEN BEIM ERLERNEN DER DEUTSCHEN SPRACHE UND UNTERRICHTSMETHODEN FÜR DEUTSCHUNTERRICHT
...Show More Authors

Jeder Lernende, der in der Fremdsprache Deutsch kommunizieren möchte, wird sich auch mit der deutschen Aussprache beschäftigen (müssen). Wer eine gute Aussprache hat, wird nicht nur oft und zu Recht bewundert, er hat es auch leichter, die deutsche Sprache zu verstehen, und er wird gut verstanden. Aussprachefehler beeinträchtigen die Kommunikation, sie führen zur Unverständlichkeit von Namen, Wörtern und Äußerungen oder Mißverständnissen, sie bewirken Ermüdung und Konzentrationsverluste und beeinträchtigen die Sprachverarbeitung durch Assoziationen und Emotionen, die beim Hörer entstehen können.’’[1]

Diese vorliegende Forschung befasst sich mit der Wic

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jan 15 2026
Journal Name
مجلة دراسات وبحوث التربية الرياضية
اثر بيئة افتراضية بالميتافيرس باستخدام تطبيق Home Court في تعلم بعض المهارات الاساسية بكرة السلة للطالبات
...Show More Authors

هدف البحث الى اعداد بيئة تعليمية افتراضية بالميتافيرس باستخدام تطبيق HomeCourt.والتعرف على اثر بيئة افتراضية بالميتافيرس باستخدام تطبيق HomeCourt في تعلم بعض المهارات الاساسية بكرة السلة للطالبات. استخدمت الباحثة المنهج التجريبي بالمجموعتين المتكافئتين بالاختبار القبلي والبعدي, " لأنه يعد أكثر الوسائل كفاية في الوصول إلى معرفة موثوق بها .واعتمدت الباحثة تصميم مجموعتين متساويتين مستقلتين (تجريبية وضابطة ) . اما مجت

... Show More
View Publication
Crossref
Publication Date
Tue May 19 2026
Journal Name
Misan Journal For Physical Education Sciences
تأثير اسلوب تدريب المقاومات المرنة في تطوير القوة المميزة بالسرعة والتحمل الخاص للاعبي كرة القدم للصالات
...Show More Authors

ملخص البحث: يعد اسلوب تدريب المقاومات المرنة واحد من اساليب تدريب القوة العضلية فهو النظام الذي يتم من خلاله استخدام تمرينات يتم ادائها ضد مقاومات متغيرة مثل الحبال المطاطية او اشرطة الساندو، ويمتاز هذا الاسلوب بتغير الشدة خلال اداء التمرين الواحد اي ان كلما تم مط الحبل المطاطي ازدادت مقاومته وبالتالي فان اللاعب يستخرج قوته اكثر كلما اقترب الى مركزية الحركة في التمرين وهذا هو جوهر الاختلاف بينه وبين استخد

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jan 01 2009
Journal Name
مجلة قبس العربية
مشكلة ضعف طلبة اقسام اللغة العربية في كليات التربية الاساسية بالاعراب من وجهة نظر التدريسيين والطلبة
...Show More Authors

Publication Date
Wed Jun 01 2011
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
Diagnosis of the reality of marketing knowledge management"A survey of the views of a sample of telecom operatorsIn the city of Sulaymaniyah "
...Show More Authors

This research aimed to diagnose the perception based on Telecommunications of Iraq to the importance of activating knowledge management marketing in possession, as well as Indication of impediments to activate the management of marketing knowledge in the researched companies, also aimed to show the extent of the existence of significant differences in perception based on Telecommunications Iraqi importance of activating the management marketing knowledge in possession. To achieve the objectives of this research, the questionnaire was developed and distributed to a sample of telecommunications companies in the city of Sulaimaniya, was selected on the criterion according to the company's life in terms of seniority in the telecommunication

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Tue Aug 31 2021
Journal Name
معرفة
نسبة مساهمة التدفق النفسي في بعض مهارات الجمناستك الإيقاعي و فعالية رمي الثقل بالساحة و الميدان
...Show More Authors

View Publication
Publication Date
Sun Jan 01 2017
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
Entre l'Emile de Jean-Jacques Rousseau et Paul et Virginie de Bernardin de Saint Pierre : un refus constant de la civilisation :
...Show More Authors

A la fin du XVIIIe siècle, les penseurs français dont Rousseau et Saint-Pierre, commencent à mettre en question la civilisation européenne. Dans leurs œuvres les plus importantes, ces deux auteurs parlent de la société européenne d'une façon très banale. Ils font, par contre, une invitation à la Solitude et l'isolement dans la nature afin d'éviter la corruption de l'âme par la société mondaine. Ces écrivains-penseurs croient que la société peut gâter l'humanité de l'individu. Ils suggèrent à travers les images innocentes de leurs principaux personnages vivant dans la campagne, un monde idéal où il n'y a que pureté et chasteté.  Dans les deux œuvres que nous avons choisies (Paul et Virginie de Bernardin de

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jan 04 2019
Journal Name
Journal Of Planner And Development
تقدير كمية الغاز الحيوي المنبعث من مناطق الطمر الصحي في المدينة العراقية الحالة الدراسية-مدينة الرمادي
...Show More Authors

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Jan 05 2019
Journal Name
Journal Of Planner And Development
السلوك الاجتماعي ضمن بعض الاحياز الداخلية والجوارية للاسكان الافقي المخطط لذوي الدخل المحدود في المنطقة العربية
...Show More Authors

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Nov 11 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
تدهور تدهور التجارة وانخفاض عائدات الضرائب في ايران(1) خلال عهد الشاه سلطان حسين ( 1694-1722).
...Show More Authors

The weakness of the central rule at the reign of Shah Sultan Hussain who is regarded as the last Shah who governed the Safawi state near to its falling at the hold of Afghan in 1722 which is the main and the real factor for the economic collapse. The tribes of trade have faced stealing and robbery actions which have been compressed to a very big extent. This action was not the responsibility of Shah alone,

View Publication Preview PDF