Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Mon Feb 04 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
تطبيقات منحنى لورنز ودليل التركيز في كشف تغايرات مساحات وتكرارات وحدات الخارطة لمشاريع من وسط السهل الرسوبي العراقي
...Show More Authors

0

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Dec 01 2018
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Numerical Simulation of Unsaturated Soil Water Flow from a Trickle Point System, Considering Evaporation and Root Water Uptake
...Show More Authors

This research was carried out to study the effect of plants on the wetted area for two soil types in Iraq and predict an equation to determine the wetted radius and depth for two different soil types cultivated with different types of plants, the wetting patterns for the soils were predicted at every thirty minute for a total irrigation time equal to 3 hr. Five defferent discharges of emitter and five initial volumetric soil moisture contents were used ranged between field capacity and wilting point were utilized to simulate the wetting patterns. The simulation of the water flow from a single point emitter was completed by utilized HYDRUS-2D/3D software, version 2.05. Two methods were used in developing equations to predict the domains o

... Show More
View Publication
Crossref
Publication Date
Wed Feb 18 2026
Journal Name
Journal Of Babylon Center For Humanities Studies
المغول في كتاب " التاريخ الغياثي " لعبد الله بن فتح الله البغدادي الغياثي (ت بعد سنة ٩٠١ هـ / ١٤٩٥م
...Show More Authors

View Publication
Publication Date
Tue Sep 27 2022
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
آل البيت ( عليهم السلام ) من خلال كتاب درر السمط في خبر السبط لابن الابار البلنسي الاندلسي ( ت658هـ/1260م)
...Show More Authors

One of them one of the important books due to its containing valuable information written by the author. Information include the life of the Messenger (Peace be upon him)

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 30 2024
Journal Name
مجلة الفارابي للعلوم النسانية
اثر استراتيجية نجمتين وامنية في تحصيل مادة الكيمياء عند طلاب الصف الثاني المتوسط م . د . انور عباس محمد
...Show More Authors

يهدف البحث الى التعرف على اثر استراتيجية نجمتين وامنية في تحصيل مادة الكيمياء عند طلاب الصف الثاني المتوسطولتحقيق هدف البحث تم اتباع المنهج التجريبي ذو الضبط الجزئي وتم تحديد مجتمع البحث بطلاب الصف الثاني المتوسط لجميع المدارس الثانموية والمتوسط التابعة لمديرية تربية الكرخ الثانية وتم اخنيار احد هذه المداس بصورة قصدية لتطبيق تجربة ابلبحث الحالي

Preview PDF
Publication Date
Tue Sep 27 2022
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
آل البيت ( عليهم السلام ) من خلال كتاب درر السمط في خبر السبط لابن الابار البلنسي الاندلسي ( ت658هـ/1260م)
...Show More Authors

One of them one of the important books due to its containing valuable information written by the author. Information include the life of the Messenger (Peace be upon him) before and during the mission and what happened to the messenger and his adherents and faithful companions (May Allah be pleased with them all)

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed Jan 01 2014
Journal Name
Journal Of The College Of Basic Education
اسباب الضعف الاملائي لدى طلبة كلية الادارة والاقتصاد في جامعة بغداد وطرائق معالجتها من وجهة نظر التدريسيين والطلبة
...Show More Authors

Publication Date
Fri Jun 30 2017
Journal Name
Journal Of Madenat Alelem University College
دراسة خلايا البشرة والمعقدات الثغرية للسيقان والكساء السطحي لبعض المراتب من عائلة عرف الديك Juss. Amaranthaceae في العراق
...Show More Authors

Gompharena globosa L., Irisene herbistii Hook. ex Lindl. The results of this study showed that the anatomical characters of the stems epidermis and the indumentum covering different parts of the plant have an important anatomical characters such as the cell wall shape of ordinary epidermal cells also the shape and type of stomata, their presence in some taxa and abscent in others. The hairs also differentiated by their shapes and them types, either they glandular or eglandular also they are different in distribution between the different taxa or in the some taxon.

Publication Date
Thu Jun 01 2006
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
L'image de l'Arabe et l'attitude d'Albert Camus envers la question algérienne dans sa nouvelle "L'Hôte" de son recueil "L'Exil et le Royaume" : Une étude analytique
...Show More Authors

Parmi les oeuvres d'Albert Camus, qui s'éloignent un peu de sa
tendance générale qui traite les thèmes de l'absurde ,du néant et de la
question de la mort , on trouve son recueil "l'Exil et le Royaume" 1957
qui contient six nouvelles qui sont d'une invention moins épouvantable
(le Renégat , la Femme adultère , les Muets , le Pierre qui pousse , l'Hôte
et Jonas). Ces nouvelles , à l'exception du "Renégat" , ne provoquent pas
les questions philosophiques et dialectiques qui dominent la plupart des
oeuvres d'Albert Camus , Mais ces nouvelles traitent tout simplement la
question d'homme exilé dans son existence et sa recherche perpétuelle
de son royaume.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Jan 01 2011
Journal Name
مجلة جامعة دمشق للعلوم التربوية والنفسية
طبيعة العلاقة الارتباطية بين التعاطف والسلوك العدوانيدراسة نيدانية لدى عينة من طلبة المرحلة المتوسطة في مدارس بغداد الرسمية
...Show More Authors

استهدفت الدراسة الحالية تحديد طبيعة العلاقة الارتباطية بين التعاطف والسلوك العدواني لدى عينة من طلبة المرحلة المتوسطة. تكونت العينة من طلبة الصف الأول المتوسط بغداد/ تربية الرصافة الثانية من كلا الجنسين، شملت 218 طالباً وطالبة، وطبق مقياس التعاطف، ومقياس السلوك العدواني. وبعد معالجة البيانات، أظهرت النتائج تمتع طلبة الصف الأول المتوسط بالنزعة أو الميل للتعاطف، وتبين أن الإناث أكثر تعاطفاً من الذكور، ومستوى

... Show More
View Publication Preview PDF