In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
بعد تولى الرئيس الأمريكي (دونالد ترامب) الحكم في الولايات المتحدة الأمريكية عام 2017م، فكان قراره الأول هو التأكيد أنَّ المصلحة الأمريكية هي من تحكم أي سياسة للولايات المتحدة، والقرار الآخر بأنَّ بلاده ستزيد من سقف حضورها في العراق والمنطقة مع مزيد من التعرض والتأثير في السياسات والعلاقات العراقية والاقليمية. ثم جاءت بعده إدارة الرئيس (جو بايدن) عام 2021م لتجد نفسها في ورطة في التعامل مع العراق، فالضغوط ارتفعت ع
... Show Moreهدف البحث الى التعرف على تأثير تمرينات خاصة في تطوير بعض القدرات البدنية وانجاز مسابقة عدو(100) متر حواجز تحت (20) سنة. استخدمت الباحثتان المنهج التجريبي بتصميم المجموعة التجريبية ذات الاختبار القبلي والبعدي لملائمته طبيعة البحث. تم تحديد مجتمع البحث بالطريقة العمدية وهم عداءات 100م حواجز من فئة الشباب، واختيار عداءات نادي السليمانية بألعاب القوى وتم اختيار العينة بصورة قصدية بأسلوب الاختبارين القبلي والبعدي و
... Show Moreان مرتكزات السياسة الخارجية العراقية لمرحلة ما بعد العام 2003 قد عكست توجهات ايجابية قادت الى صياغة مجموعة من الرؤى والتصورات الاستراتيجية الجديدة التي افضت الى اعتماد وتوظيف الوسائل والقنوات الدبلوماسية بوصفها وسائل فعالة وبطريقة متكاملة ومتوازنة من اجل تعزيز مستويات الاداء الفعلي وتحقيق جميع الاهداف المستقبلية للسياسة الخارجية العراقية في ضوء صياغة معادلة مفادها: تدعيم وترصين اداء مؤسسات صنع السياسة ال
... Show Moreيُبحر هذا البحث في أغوار نظام تنظيم التجارة الإلكترونية في العراق رقم (4) لسنة 2025، بوصفه تشريعاً استُحدث ليكون جسراً تعبرُ من خلاله الأسواق من نمطية المعاملات التقليدية إلى آفاق المنصات الرقمية العابرة للحدود، ويستقصي البحث بعينٍ ناقدة تلك الهفوات المفاهيمية والتنظيمية التي اعتلت صياغات النظام، لا سيما في اجتراح تعاريف دقيقة للتجارة الإلكترونية والتاجر الإلكتروني، فضلاً عن ارتباك ملامح نطاق السريان، ومتا
... Show Moreيشغل المجال النووي الايراني اهتمام دولي كبير الامر الذي جعل من الولايات المتحدة الامريكية تفرض قيودا اقتصادية على ايران لتحجيم دورها في المنطقة
شكل العنف مظهرا من المظاهر التي عصفت بالمجتمع العراقي مابعد 2003
The Andalusi did not leave any poetic art without expressing his psychological and sentimental emotions and the depth of emotions and it sincerity. We found Andalusian translated his emotions into poetry and in many different subjects
The Subject of contritutions to Jerusalemites Scientific in Egypt from 8.5 Century 14.11 AD of noteworthy studies Concern Coming Of these Scientists to Egypt has helped toth to Seek Knowledge and Study or teaching in the tooming w0rid of Science broadly and distinctive through Scientific interaction and intermingling of Civilization between Scientists this Mixing effect of the Scientific life and in tellectal of The nam
... Show Moreعُني العرب منذ القدم بإستعمال الجواهروالأحجار الكريمة ، وإزدادت هذه العناية على مر العصور ، فقد إستعملوا الحلي المتنوعة ، والملابس المطعمة بالجواهر والأحجار الكريمة .