In this paper, an enhanced artificial potential field (EAPF) planner is introduced. This planner is proposed to rapidly find online solutions for the mobile robot path planning problems, when the underlying environment contains obstacles with unknown locations and sizes. The classical artificial potential field represents both the repulsive force due to the detected obstacle and the attractive force due to the target. These forces can be considered as the primary directional indicator for the mobile robot. However, the classical artificial potential field has many drawbacks. So, we suggest two secondary forces which are called the midpoint repulsive force and the off-sensors attractive force. These secondary forces and modified primary forces are merged to overcomethe drawbacks like dead ends and U shape traps. The proposed algorithm acquirs information of unknown environment by collecting the readings of five infrared sensors with detecting range of 0.8 m. The proposed algorithm is applied on two different environments also it is compared with another algorithm. The simulation and experimental results confirm that the proposed algorithm always converges to the desired target. In addition, the performance of algorithm is well and meets the requirements in terms of saved time and computational resources.
Compensation is one of the most discussed topics in the arena of civil law that requires research About solutions to the damages that arise from the promotion of extremist ideas, which were imposed by the developments taking place in society and the increasing escalation of accidents and their increasing risks, which now threaten individuals and their property on a daily basis in large numbers, as the injured party always seeks to require quick compensation from the person responsible for the damage that satisfies his desires and removes the effects of the damage caused, The importance of compensation increases if the violation affects a person’s physical integrity or his right to life, which is the highest right recognized for humans in
... Show MoreThe first few years of life is the basis for proper human personality and this Made by scientific studies and research need to make all efforts to achieve the early development of children and demonstrated by the efficiency and effectiveness of great success in the educational and developmental programs that have been applied to accelerate the children's growth rate in the various their sides, the current research aims to: identify the most successful international experience in the care and upbringing of children in early childhood has been determined by current research and previous studies manners within the cognitive perspective and dealing with the subject of this research and with respect to the theoretical framework Presented rese
... Show Moreيُعد الذكاء الاصطناعي من العلوم الحديثة التي ارتبطت بالإنسان منذ العقود الخمسة الماضية، وأصبحت السياسة الرقمية جزءاً لا يتجزأ من المجتمع لكونها تُستعمل في أغلب مجالات حياة الإنسان. وهذا ما شجع صانعي السياسات التكنولوجية الجديدة في التفكير بكيفية توظيفه لخدمة مصالحهم العليا السياسية والاقتصادية، بغض النظر عن بذل الجهود للتفكير في تنظيمهم للذكاء الاصطناعي التوليدي، ووضع قيود تراعي التشريعات الدينية، وقوا
... Show Moreتُعد فكرة الذكاء الاصطناعي من العلوم الحديثة التي ارتبطت بالإنسان منذ العقود الخمسة الماضية، وأصبحت السياسة الرقمية جزءاً لا يتجزأ من المجتمع لكونها تُستخدم في أغلب مجالات حياة الانسان. وهذا ما شجع صانعوا السياسات التكنولوجية الجديدة في التفكير بكيفية توظيفها لخدمة مصالحهم العليا السياسية والعسكرية، للتعزيز من قوتهم ونفوذهم، وغاضين النظر عن بذل الجهود للتفكير في تنظيمهم للذكاء الاصطناعي التوليدي، ووضعه
... Show Moreيعد الذكاء الاصطناعي من العلوم الحديثة التي ارتبطت بالإنسان منذ العقود الخمسة الماضية، ولتصبح السياسة الرقمية الاقتصادية جزءاً لا يتجزأ من المجتمع، لكونها خرقت أغلب مجالات حياة الانسان. وهذا ما شجع صانعوا السياسات التكنولوجية الجديدة في التفكير بكيفية توظيفه لخدمة مصالحهم الاقتصادية العُليا، بغض النظر عن بذل الجهود للتفكير في مصالح الانسان الاقتصادية وتنظيمهم ومراقبة الذكاء الاصطناعي التوليدي. لقد أيقن
... Show Moreيواجه المنقب عن الآثار الغارقة الكثير من التحديات والمشاكل نظرا لظروف العمل الصعبة تحت أطنان من المياه و تحت تهديد الحيوانات المائية المفترسة وعدم توفر الأكسجين، ما دفع العلماء وتحديدا المختصين بتقنيات الذكاء الاصطناعي الى البحث عن سبل وطرق علمية جديدة تساعد عالم الآثار في تذليل جزء من المعوقات التي قد تحول دون إتمام عمله وتنقيب المواقع الأثرية المغمورة، من هذا المنطلق ركز البحث على عرض مفهوم الذكاء الأصطن
... Show Moreالمقدمة Introduction في عالمنا اليوم، حيث يتسارع التطور التكنولوجي بشكل غير مسبوق، نشهد تغييرات جذرية في العديد من المجالات التي كانت حتى وقت قريب تعد من مجالات الخبرة الإنسانية التقليدية. إحدى أبرز هذه التحولات تتمثل في استخدام الذكاء الاصطناعي في ميادين مختلفة، وهو ما يمتد ليطال العدالة الجنائية وأدوات الإثبات التي كانت موروثة عبر العصور. تقنيات الذكاء الاصطناعي التي كانت في البداية تقتصر على الأبحاث الأكاديم
... Show Moreيشهد العالم المعاصر تحوالت عميقة في طبيعة التهديدات األمنية نتيجة التطور المتسارع في التقنيات الرقمية، وفي مقدمتها تقنيات الذكاء االصطناعي التي أصبحت أحد العناصر الرئيسة في تعزيز قدرات الدول األمنية والعسكرية. وفي هذا السياق، يهدف هذا البحث إلى تحليل استراتيجيات توظيف الذكاء االصطناعي في دعم األمن القومي العراقي، من خالل دراسة إمكانات استخدام هذه التقنيات في مواجهة التحديات األمنية المعاصرة التي يواج
... Show MoreIn the last years, new non-invasively laser methods were used to detect breast tumors for pre- and postmenopausal females. The methods based on using laser radiation are safer than the other daily used methods for breast tumor detection like X-ray mammography, CT-scanner, and nuclear medicine.
One of these new methods is called FDPM (Frequency Domain Photon Migration). It is based on the modulation of laser beam by variable frequency sinusoidal waves. The modulated laser radiations illuminate the breast tissue and received from opposite side.
In this paper the amplitude and the phase shift of the received signal were calculated according to the orig
... Show More