Preferred Language
Articles
/
alkej-116
Creating Through Points in Linear Function with Parabolic Blends Path by Optimization Method
...Show More Authors

The linear segment with parabolic blend (LSPB) trajectory deviates from the specified waypoints. It is restricted to that the acceleration must be sufficiently high. In this work, it is proposed to engage modified LSPB trajectory with particle swarm optimization (PSO) so as to create through points on the trajectory. The assumption of normal LSPB method that parabolic part is centered in time around waypoints is replaced by proposed coefficients for calculating the time duration of the linear part. These coefficients are functions of velocities between through points. The velocities are obtained by PSO so as to force the LSPB trajectory passing exactly through the specified path points. Also, relations for velocity correction and exact velocity solution are derived. Simulation results show that the engagement of modified LSPB trajectory with PSO to work well on the tested cases. This proposed method is very simple which can be used for on-line path planning, and not necessarily to use high acceleration magnitude.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Mon Jul 01 2019
Journal Name
مجلة الجامعة العراقية
القياس المحاسبي عن التنمية المستدامة واثره على تقارير الابلاغ المالي نموذج مقترح (دراسة في الشركة العامة للمنتوجات الغازية)
...Show More Authors

هدف البحث الى التعرف على القياس المحاسبي عن التنمية المستدامة، وبيان العلاقة بين القياس المحاسبي عن التنمية المستدامة وتقارير الابلاغ المالي، وكذلك بيان أثر القياس المحاسبي عن الاستدامة على تقارير الإبلاغ المالي في الشركة العامة للمنتوجات الغازية، وقد تمحورت مشكلة البحث في بيان أثر عناصر المحاسبة عن التنمية المستدامة، البيئية، والاجتماعية، والاقتصادية، على تقارير الإبلاغ المالي في الشركة العامة للمنتو

... Show More
View Publication
Publication Date
Fri Sep 30 2022
Journal Name
College Of Islamic Sciences
The policy of Islamic legislation and its impact on the promotion of the values of justice and the fight against corruption: Legislation, Promotion, Values, Corruption, Justice, Collapse of Nation
...Show More Authors

Since the advent of the sunrise of the immortal message, Islamic legislation has always established justice and the right guidance, and has prevented any perversion, injustice or corruption, with a divine system that called in its course the characteristics of the legislation on its general basis and its ability to develop, progressivity, and paving the way with a collective approach, accompanied by the worldly and moral punishment. When the corrupters went too far, reformers were delayed and values were missed; Mankind has been afflicted with the scourge of injustice and loss, and has lost sight of the approach that the Creator of the world has given to the people of the world, for what would guide them in their affairs sooner and later

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jan 01 2006
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
واقع استخدام الوقت من قبل رؤوساء الأقسام العلمية "بحث ميداني في عينة من كليات ومعاهد هيئة التعليم التقني"
...Show More Authors

          يهدف البحث لمحاولة دراسة واقع ادارة الوقت لدى عينه من  رؤوساء الأقسام العلمية في كليات ومعاهد هيئة التعليم التقني اذ بلغ حجم العينة (47% )  فرداً  تم احتيارهم عشوائياً من (15) كلية ومعهد موزعة في (69 من محافظات القطر  وبلغ حجم عينة البحث (17%) من عدد رؤوساء الاقسام العلمية في الهيئة ،  ولغرض جمع البيانات تم  أعداد استمارة استبيان تمت صياغتها بشكل يؤمن توثيق الوقت الفعل

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Sep 28 2022
Journal Name
جامعة بغداد/ كلية التربية للعلوم الصرفة - ابن الهيثم
فاعلية استراتيجيات تدريسية مقترحة على وفق انموذج بناء المعرفة المشتركة في تحصيل طلاب الصف الثاني المتوسط وكفاءتهم الرياضية
...Show More Authors

Publication Date
Sun Sep 01 2019
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
The Investment portfolio risks of the insurance company and their impacts on profitability ratios: An applied research at the national insurance co. for the period 2004-2014
...Show More Authors

The research is trying to identify the investment portfolio risks of the insurance company and their impact, on the Profitability ratios of the company, and whether the company's scientific methods followed in the measurement of these risks, and conducted research in the National Insurance Company. by relying on its annual budget as well as the annual reports, The search dealing with these data in theoretical and practical major premise to statistically significant between to investment portfolio risk and financial performance correlation and reach a set of conclusions and recommendations which are the following.                

investments include many ri

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Thu Jan 16 2020
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
Security and confidentiality of information and its impact on the competitive performance of insurance companies: A prospective study for the Iraq insurance company and ALhamraa Insurance company (private)
...Show More Authors

The security of information represent the available  protection of  information and its component and guaranty the its safety and confidentiality. The absent or lack or stop of security of information and without maximum benefit may lead to lose confidence and make it burden on the company. So we must protect the company and information from the damages which may lead to the frailer of performance and loses of the company and its workers. So the security of information considered one of the potential  and controlling basis to protect individuals and companies from the damages. To insure the security  and confidentiality of information there are delicate,  proper and trusted ways, like FIRE WALL, PASS WORD, SYPHAR

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Jan 01 2014
Journal Name
Journal Of The College Of Basic Education
اسباب الضعف الاملائي لدى طلبة كلية الادارة والاقتصاد في جامعة بغداد وطرائق معالجتها من وجهة نظر التدريسيين والطلبة
...Show More Authors

Publication Date
Mon Jun 17 2024
Journal Name
Warith Scientific Journal
قياس وتحليل متطلبا (التخطيط والدعم) على وفق المواصفةIATF 16949: 2016 / دراسة حالة في الشركة العامة لصناعة السيارات والمعدات
...Show More Authors

The article is final after making all the modifications. 2,259 / 5,000 يهدف البحث إلى قياس وتحليل الفجوة بين الواقع الفعلي لبنود التخطيط والدعم وفق المواصفة (IATF16949:2016) في مصنع البطاريات أحد مصانع الشركة العامة لصناعة وتجهيز السيارات، وكذلك التعرف على نقاط القوة والضعف لبنود التخطيط والدعم وفق المواصفة محل البحث. ينطلق البحث من حاجة الشركة العامة لصناعة وتجهيز السيارات إلى إتباع المعايير العالمية في صناعة السيارات والمنتجات المرتبطة بها،

... Show More
Publication Date
Tue Sep 27 2022
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الحركة العلمية في المغرب الاسلامي من خلال كتاب معجم البلدان لياقوت الحموي ( ت 626هـ / 1229م) العلوم الشرعية انموذجا
...Show More Authors

    The Dictionary of Countries by Yaqut al-Hamawi is one of the most important sources that researchers rely on in everything related to geography in knowing the names of places and countries, and the important historical information it contains about different cities and countries

View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jan 01 2021
Journal Name
الرك للفلسفة واللسانيات والعلوم االجتماعية
فاعلية المواقع الالكترونية للصحف العراقية في تعزيز القيم الايجابية لدى المجتمع ( دراسة مسحية لعينة من جمهور مدينة بغداد )
...Show More Authors

اصبحت وسائل الاعلام في ظل المتغيرات الجديدة قادرة على صياغة وعي وثقافة وهوية الشعوب الى حد كبير في المجتمعات المعاصرة , وذلك نظرا لما تتمتع به من اليات مختصة في التأثير والمتمثلة عموما في التكرار المتنوع للرسالة الاعلامية وقدرة الخطاب الاعلامي في معالجة القضايا المختلفة فضلا عن تقديم المعلومات وغزارتها وشرحها المستفيض , وقد بات من الواضح جدا مدى التأثيرات الكبيرة التي من الممكن ان يحدثها تعرض الافراد للمواق

... Show More