Preferred Language
Articles
/
alkej-116
Creating Through Points in Linear Function with Parabolic Blends Path by Optimization Method
...Show More Authors

The linear segment with parabolic blend (LSPB) trajectory deviates from the specified waypoints. It is restricted to that the acceleration must be sufficiently high. In this work, it is proposed to engage modified LSPB trajectory with particle swarm optimization (PSO) so as to create through points on the trajectory. The assumption of normal LSPB method that parabolic part is centered in time around waypoints is replaced by proposed coefficients for calculating the time duration of the linear part. These coefficients are functions of velocities between through points. The velocities are obtained by PSO so as to force the LSPB trajectory passing exactly through the specified path points. Also, relations for velocity correction and exact velocity solution are derived. Simulation results show that the engagement of modified LSPB trajectory with PSO to work well on the tested cases. This proposed method is very simple which can be used for on-line path planning, and not necessarily to use high acceleration magnitude.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Jul 02 2006
Journal Name
Political Sciences Journal
واقع الدراسات الاورومتوستطية في الجامعات العراقية "دراسة حالة كلية العلوم السياسية - جامعة بغداد"
...Show More Authors

واقع الدراسات الاورومتوستطية في الجامعات العراقية "دراسة حالة كلية العلوم السياسية - جامعة بغداد"

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sat Jun 01 2024
Journal Name
مجلة الدراسات المستدامة
المسؤولية المدنية الناشئة عن الاخلال بالالتزام بضمان سلامة الاشخاص في عقد التحاليل الطبية
...Show More Authors

Preview PDF
Publication Date
Sun Jan 17 2021
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
قراءة تحليلية في كتاب الاصول للسيد محمد باقر الصدر واثره على الدراسات المعاصرة.
...Show More Authors

    In the subject area (participation and tandem), the study showed the views of Mr. Sadr in this field when researching first: the issue of the necessity of these two phenomena in the language that some imams of the language and principles called for to discuss and respond to, and

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed May 01 2019
Journal Name
المجلة العربية للعلوم التربوية والنفسية
الصحة النفسية وعلاقتها بتقدير الذات لدى عينة من أطفال الشوارع في مدينة بغداد
...Show More Authors

هدف البحث إلى الکشف عن العلاقة بين الصحة النفسية وتقدير الذات لدى أطفال الشوارع، تألفت عينة البحث من (50) طفلاَ وطفلة، وتم تطبيق مقياسا البحث - مقياس الصحة النفسية ومقياس تقدير الذات وهما (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج البحث عن إن أطفال الشوارع اظهروا مستوى منخفض في الصحة النفسية وکذلک الحال بالنسبة لتقدير الذات، فضلاً عن وجود علاقة ارتباطية موجبة دالة إحصائيا بين الصحة النفسية وتقدير الذات. وفي ضوء نتائج

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jun 01 2020
Journal Name
Journal Of Planner And Development
The affective factors on the urban growth for the port cities (analytical study of the growth of the Um Qasr city))
...Show More Authors

In this paper, the relationship between urban growth, land use, site availability, and impacts on the general appearance of the city generated by functional characteristics of port cities were analyzed. Various data were used to identify patterns of land use change and city growth and expansion. The research aims to analyze the impact of the port on the growth of the city, study the urban growth of the city of Umm Qasr and predicting the growth trends, and to identify the most influential factors in this growth. The study dealt with the concepts of urban growth and the factors that characterize the growth of port cities and the current situation of the city. The practical part included the mechanisms used by the researcher to analyze the

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Nov 08 1013
Journal Name
كلية الفنون الجميلة
إشكالية الخطاب الجمالي للجسد في النحت العالمي المعاصر، دراسة على وفق المنهج الظاهراتي
...Show More Authors

اهتم في الربع الأول بالمفاهيم النظرية للمناهج التي تقع في النقاط الخمس ، النقطة الأولى تتعلق بمفهوم الخطاب والخطاب المادي ، وقلنا أن الرسالة كانت مبنية على الجسد من البداية ، حتى قبل ذلك هناك ستكون فلسفة أو معرفة المنظمة. أما النقطة الثانية فتتعلق بالمفهوم الفينومينولوجي للخطاب ، ونحن في هذه المرحلة أهم الركائز التي قام عليها (إدموند هوسرل) في بناء مفهوم وصفي ضعيف. في النقطة الثالثة نكشف عن الظواهر المتعلقة ب

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Nov 12 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
المساواة المساواة بين الرجل والمرأة في ضوء القرآن الكريم دراسة تفسيرية ـ موضوعية
...Show More Authors

 It was the most important weapons that were used during the long cultural war standing against Islam, it is interesting colonists Muslim women special attention, and directed to lure women rebellion against religion, and go out on their own teachings in this religion,

View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Apr 04 2019
Journal Name
مجلة كلية التربية
جدلية الحركة والسكون والحرف والمقطع رصد وتأصيل لمفهوم المقطع في إيقاع الشعر العربي
...Show More Authors

Publication Date
Sat Oct 04 2025
Journal Name
Lark Journal For Philosophy , Linguistics And Social Sciences
صورة المرأة العربية في المسرحية العبرية الحديثة – مسرحية " عبير " للكاتبة حاجيت يعاري انموذجا
...Show More Authors

View Publication
Publication Date
Wed Mar 01 2017
Journal Name
كلية التربية الاساسية
رؤية مستقبلية للتطوير الإداري لكليات التربية في جامعة بغداد بأستخدام تكنولوجيا المعلومات والاتصالات
...Show More Authors

إن التطور الهائل في منظومة تكنولوجيا المعلومات والاتصالات في العالم , أثر كثيراً في الجوانب الحياتية والاجتماعية والاقتصادية والسياسية والثقافية عامة والتربوية والتعليمية خاصة, إذ أصبح لها دور كبير في تسيير الكثير من الأمور. ولا بد من القول ان المؤسسات والمنظمات لا يمكن ان تنتقل من القرن العشرين الى القرن الحادي والعشرين إلا إذا أفادت من تكنولوجيا المعلومات والاتصالات, إذ توافر هذه التكنولوجيا الكثير من ال

... Show More