من الاهمية دراسة التاريخ كونه يمدنا بحلول للمشكلات المعاصرة في ضوء خبرات الماضي، ودراسة سلبيات وايجابيات هذه الحلول، وانطلاقا من مبدأ أن ذوي الإعاقة البصرية طاقة بشرية لابد من استثمارها بما يخدم تقدم وازدهار المجتمع، فمن الأهمية تسليط الضوء على هذه الفئة والإسهام بنقل صورة مشرفة عنها، قد تكون دافعا للآخرين ممن اوقفهم انطفاء شعاع النور والبصيرة عن اكمال حياتهم لشرارة امل تعيد لهم شغفهم في الحياة، وتهدف الدراسة إلى: توثيق نشأة كرة الهدف للمكفوفين البارالمبية العراقية، وتوثيق تشكيلة اللاعبين والجهاز الإداري والفني للمنتخب العراقي بكرة الهدف للمكفوفين الرجال المتقدمين في البطولات الآسيوية للمدة (2014-2022)، وتوثيق مشاركة وانجازات المنتخب العراقي بكرة الهدف للمكفوفين الرجال المتقدمين في البطولات الآسيوية للمدة (2014-2022)، ونقد وتحليل مشاركة وانجازات المنتخب العراقي بكرة الهدف للمكفوفين الرجال المتقدمين في البطولات الآسيوية للمدة (2014-2022)، والتعرف على أهم الأسباب والمعوقات التي حالت دون تحقيق المنتخب العراقي بكرة الهدف للمكفوفين الرجال المتقدمين في البطولات الآسيوية نتائج متقدمة. اعتمدت الباحثتان المنهج التاريخي الاستدلالي، بالاعتماد على النتائج التي تم الحصول عليها لمشاركة منتخب كرة الهدف للمكفوفين الرجال فئة المتقدمين في البطولات الاسيوية للمدة من عام 2014م ولغاية عام 2022م، وذلك لملائمة هذا المنهج وأهداف الدراسة، واختارت الباحثتان بطريقة عمدية مجتمع وعينة الدراسة من لاعبي منتخب كرة الهدف للمكفوفين الرجال فئة المتقدمين، وعدد من المدربين والإداريين في الاتحاد العراقي لكرة الهدف للمكفوفين، وبلغ العدد الكلي للمجتمع والعينة 12 بين لاعب وإداري، وهم الذين شاركوا في البطولات الآسيوية للمدة المحددة قيد الدراسة.قامت الباحثتان بالاطلاع على عدد من المراجع العلمية في مجال تاريخ التربية الرياضية ورياضة ذوي الإعاقة والإعاقة البصرية فضلا عن الدراسات والبحوث المرتبطة في كتابة الإطار النظري للدراسة، بالإضافة الى الصحف والمجلات، كما اعتمدت الباحثتان في حصولهما على نتائج المشاركات من المواقع الالكترونية المعتمدة كالاتحاد الدولي لرياضات المكفوفين IBSA والاتحاد البارالمبي لمنطقة غرب آسيا WAPF، اضافة الى ذلك فقد تم الاعتماد على المقابلات الشخصية مع اللاعبين المشاركين في البطولات الآسيوية للمدة (2014- 2022)، وعدد من إداريي الاتحاد وفق استبانة غير مقننة، أعدت من قبل الباحثتين هدفها تنظيم الأسئلة وتبويبها بشكل علمي، للتعرف على المعلومات المتعلقة بمشكلة الدراسة، فضلا عن التعرف على أهم الأسباب والمعوقات التي حالت دون تحقيق نتائج متقدمة في بعض البطولات الآسيوية المحددة قيد الدراسة.استنتجت الباحثتان في ضوء النتائج المتحصلة من الدراسة: أن مشاركة منتخب كرة الهدف للمكفوفين الرجال المتقدمين في البطولات الإقليمية الاسيوية بالمستوى المطلوب كون التنافس مع منتخبات لها باع طويل في هذه الرياضة مع توفر الإمكانيات بشكل أفضل، وإن مشاركة منتخب كرة الهدف للمكفوفين الرجال المتقدمين حققت انجازا عاليا بحصول المنتخب على الميداليات الذهبية والفضية في الدورات الثلاث لغرب آسيا، كون ان لاعبي المنتخب امتلكوا الخبرة في خوض المنافسات على صعيد المنتخبات المشاركة في هذه البطولة، وان توافر الجوانب اللوجستية المتمثلة بالدعم والامكانيات والجهود المبذولة من قبل لاعبي منتخب كرة الهدف للمكفوفين الرجال فئة المتقدمين والجهاز الإداري والفني، فضلا عن الاختيار المناسب في التوقيت والمكان، لزج لاعبي المنتخب في المعسكرات الداخلية والخارجية، كل ذلك أسهم في تحقيق المراكز المتقدمة والإنجاز العالي.في ضوء ما توصلت له الباحثتان من نتائج، جاءت أهم التوصيات: ضرورة تحليل ونقد المشاركات والانجازات لمنتخبات ذوي الإعاقة البصرية في مختلف الرياضات، تحليلا يستند إلى المنهجية العلمية، وذلك لكون أي تطور نسعى إليه في أي مجال كان، لابد لنا من الوقوف على أهم الإيجابيات ومحاولة بذل مجهود اكبر، كما ان عدم تحقيق المستوى المتقدم والمطلوب، يدعونا إلى التعرف على أهم المعوقات والأسباب التي حالت دون تحقيق المستوى المطلوب والإنجاز العالي ومن ثم محاولة إيجاد الحلول الملائمة لها، وضرورة زيادة الاهتمام برياضة ذوي الاعاقة البصرية كونهم يعدون طاقة بشرية خلاقة تسهم في تقدم المجتمع وازدهاره، ضرورة الاهتمام بالدراسات التاريخية لمختلف الفعاليات والحقب الزمنية، كونها تعيننا في وضع الخطط الاستراتيجية والتنبؤ بالمستقبل، والسعي لتوفير كافة المستلزمات من قاعات واجهزة وأدوات حديثة في التدريب، والتي تسهم في الارتقاء بمستوى تدريب كرة الهدف للمكفوفين الى أعلى ما يمكن.
Abstract. This work presents a detailed design of a three-jointed tendon-driven robot finger with a cam/pulleys transmission and joint Variable Stiffness Actuator (VSA). The finger motion configuration is obtained by deriving the cam/pulleys transmission profile as a mathematical solution that is then implemented to achieve contact force isotropy on the phalanges. A VSA is proposed, in which three VSAs are designed to act as a muscle in joint space to provide firm grasping. As a mechatronic approach, a suitable type and number of force sensors and actuators are designed to sense the touch, actuate the finger, and tune the VSAs. The torque of the VSAs is controlled utilizing a designed Multi Input Multi Output (MIMO) fuzzy controll
... Show More
(7)
(7)
This study was conducted to determine the activity of plant Sesbania rostrata and two isolate from arbuscular mycorrhizae fungi (A,B) as a bioremediation of soil polluted by cadmium and lead elements in north and south of Baghdad city. The results showed that the average of soil pollution by cadmium and lead elements in north of Baghdad was less than the average of soil pollution in the south of Baghdad which recorded 10.0, 9.0 mg/kg and 27.0, 25.0 mg/kg respectively. The plant Sesbania recorded ability to accumulate the lead element in shoot system 19.65 mg/kg and in root system 27.2 mg/kg and for cadmium element 19.6, 24.6 mg/kg in shoot and root respectively. The results showed that the isolate A from soil pollution is more effected
... Show More
A field experiment was conducted during winter season of 2021 at a research station of college of agricultural engineering sciences, university of Baghdad to determine the response of active fertility percentage and seed yield and its components of faba bean (Vicia faba L. cv. Aguadulce) to distance between plants and spraying of nano and traditional boron. A Randomized Complete Block Design according to split-plots arrangement was used at three replicates. The main plots were three distances between plants (25, 35 and 45 cm), while the sub plots including spraying of distilled water only (control treatment), spraying of boron at a 100 mg L-1 and spraying of nano boron at two concentrations (10 and 15 mg L-1). The results showed that the 25
... Show More
(6)
In this research various of 2,5-disubstituted 1,3,4-oxadiazole (Schiff base, oxo-thiazolidine , and other compounds) were synthesized from 2,5-di(4,4?- amino-1,3,4-oxadiazole ) which use quently synthesized from mixture of 4-amino benzoic acid and hydrazine in the presence of polyphosphorus acid. The synthesized compounds were characterized by using some Spectral data (UV, FT-IR, and 1H-NMR).
Objective: Hesperidin (HSP) is a pharmacologically active organic compound found in citrus fruits and peppermint. We synthesized a new HSP derivative by reacting it with 5-Amino-1,3,4-thiadiazole-2-thiol in acetic acid. Methods: This compound was characterized by Fourier-transform infrared, proton nuclear magnetic resonance, and electron impact mass spectra. A molecular docking study explores the predicted binding of the compound and its possible mode of action. Bioavailability, site of absorption, drug mimic, and topological polar surface was predicted using absorption, distribution, metabolism, and excretion (ADME) studies. Results: The docking study predicts that the new compound binds to the active sites of Aurora-B
... Show More
(1)
Industrial dyes are major pollutants in wastewater and river water with an initial visible concentration of 1 mg/L. Recent studies have shown the possibility of using polyphenol oxidase in catalytic biological treatment due to its ability to oxidize a large number of dyes and pollutants in wastewater and the flexibility to work in wide ranges of temperature, pH and salinity. It is easy availability as well as the low economic cost resulting from its use in biological treatments, this enzyme polyphenol oxidase was used. The findings in this study showed that the extraction of polyphenol oxidase (PPO) from potato peel was homogenized with potassium phosphate buffer (0.1 M, pH 7) at a ratio of 1:10 (weight: volume) for two min. The res
... Show More
In the present research the flame retardancy to buildings and industrial foundations which are manufacturing from advanced polymeric composite material was increased by coating it with surface layer included flame retardant material. A(3mm) thick antimony tetroxide was used as a coated layer to retard and prevent the flame spread to the coating surface of polyester resin (SIROPOL 8340-PI) reinforced with hybrid fibers as a woven roving (°45-°0) consist of carbon and kevlar (49) fibers, and exposed it to direct flame generated from gas torch at temperature of (2000ºC), at different exposed distance (10,15,20mm)and study the rang of resistance for this layer and its ability to protec
... Show MoreCoupling reaction of 4-aminoantipyrene with 8-hydroxyqunoline gave the new bidentate azo ligand 5-(4-antipyrene azo)-8-hydroxyqunoline. Treatment of this ligand with the following metals ions (MnII, CoII, NiII, CuII and ZnII) in aqueous ethanol with a 1:2 M:L ratio yielded a series of neutral complexes of the general formula [M(L)2Cl2]. The prepared complexes were characterized using flame atomic absorption, FT.IR, UV-Vis spectroscopic as well as magnetic susceptibility and conductivity measurements. Chloride ion content were also evaluated by (Mohr Method). From above data, the proposed molecular structure for these complexes as octahedral geometry.
The current study performed in order to detect and quantify epicatechin in two tea samples of Camellia sinensis (black and green tea) by thin layer chromatography (TLC) and high performance liquid chromatography (HPLC). Extraction of epicatechin from black and green tea was done by using two different methods: maceration (cold extraction method) and decoction (hot extraction method). Qualitative and quantitative determinations of epicatechin in two tea samples were investigated. Epicatechin identification was made by utilizing preliminary chemical tests and TLC. This identification was also boosted by HPLC and then quantified epicatechin in all ethyl acetate fractions of two tea samples. This research revealed the existence of epica
... Show More
(2)